油机机械工业(中国)有限公司李健获国家专利权
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龙图腾网获悉油机机械工业(中国)有限公司申请的专利一种三面推料机械手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422948761.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种三面推料机械手爪是由李健设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三面推料机械手爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种三面推料机械手爪，包括手指气缸，所述手指气缸为三爪手指气缸，手指气缸的卡爪上设置有与其固定连接的基爪，所述基爪的正面设置有与其固定连接的子爪；所述手指气缸正面介于相邻两组基爪之间的部位设置有安装板，所述安装板上设置有直线轴承，直线轴承内设置有与其滑动配合的线性导向销，所述线性导向销的前端设置有推料板，线性导向销上介于推料板和直线轴承之间的部位外部套置有弹簧。这种三面推料机械手爪能够实现工件的快速夹取；子爪能够针对直径大小不同的工件进行调整，兼容性广；浮动推料机构可以防止工件因重力向下位移，有效保证工件的夹持位置，不会出现偏夹情况，保证了加工的安全性。
本实用新型一种三面推料机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种三面推料机械手爪，包括手指气缸1，其特征在于：所述手指气缸1为三爪手指气缸，手指气缸1的卡爪11上设置有与其固定连接的基爪2，所述基爪2的正面设置有与其固定连接的子爪3；所述手指气缸1正面介于相邻两组基爪2之间的部位设置有与其固定连接的安装板41，所述安装板41上设置有与其固定连接的直线轴承42，直线轴承42内设置有与其滑动配合的线性导向销43，所述线性导向销43的前端设置有与其固定连接的推料板45，线性导向销43上介于推料板45和直线轴承42之间的部位外部套置有弹簧44，推料板45通过线性导向销43和弹簧44可以作相对于安装板41的弹性活动。
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