西门子工厂自动化工程有限公司秦汉获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子工厂自动化工程有限公司申请的专利驱动控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630001U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422680853.6，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型驱动控制装置是由秦汉;蓝必焕设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动控制装置在说明书摘要公布了：根据本实用新型一种实施例的驱动控制装置，安装在第一轨道上，包括依次连接的第一驱动机构、第一连接机构、第二连接机构和离合机构，所述第一驱动机构与所述第一连接机构连接，所述第一连接机构与所述第二连接机构连接，所述摩擦轮安装在所述第二连接机构上并被设置为能够在所述第一驱动机构的驱动下而自转动，所述离合机构包括第二驱动机构和传动机构，所述传动机构第一端与所述第二驱动机构连接，所述摩擦轮靠近所述传动机构第一端并被设置为能够在所述传动机构第一端的作用下靠近或者远离第二轨道，其中，所述第二轨道与所述第一轨道垂直设置。该结构易于安装维护，降低了维护成本。
本实用新型驱动控制装置在权利要求书中公布了：1.驱动控制装置100，用于对摩擦轮1进行驱动控制，其特征在于，所述驱动控制装置100被安装在第一轨道3上，包括依次连接的第一驱动机构、第一连接机构、第二连接机构和离合机构，所述第一驱动机构与所述第一连接机构连接，所述第一连接机构与所述第二连接机构连接，所述摩擦轮1安装在所述第二连接机构上并被设置为能够在所述第一驱动机构的驱动下而自转动，所述离合机构包括第二驱动机构25和传动机构，所述传动机构包括可以转动的传动机构第一端31，所述传动机构第一端31与所述第二驱动机构25连接，所述摩擦轮1靠近所述传动机构第一端31并被设置为能够在所述传动机构第一端31的作用下产生上下位移并靠近或者远离第二轨道5，其中，所述第二轨道5与所述第一轨道3垂直设置。
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