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龙图腾网获悉苏州科技大学申请的专利加工中心主轴不停转无机械手自动换超声刀柄装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223629987U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422794554.5，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型加工中心主轴不停转无机械手自动换超声刀柄装置是由刘姝宁;殷振;霍春昊;余子新;王林;陆沈杰;钱程驰;张聪;戴勋;蒋镕设计研发完成，并于2024-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本加工中心主轴不停转无机械手自动换超声刀柄装置在说明书摘要公布了：加工中心主轴不停转无机械手自动换超声刀柄装置，包括主轴、超声刀柄、刀库、气缸、无线电能传输与接收装置和数控系统；刀库包括包括多个刀位以及配合直线运动的丝杠导轨等运动件，每个刀位包括用来夹持刀具的刀夹、驱动刀具旋转的刀具驱动电机、刀具周向位置的实时检测与调整系统、与刀具啮合的B啮合装置；该主轴不停转自动换超声刀柄装置可以实现加工中心主轴上的超声刀具在主轴不停转的情况和刀库中的刀具进行快速换刀，提高了数控机床的使用效率，降低了加工成本。

本实用新型加工中心主轴不停转无机械手自动换超声刀柄装置在权利要求书中公布了：1.加工中心主轴不停转无机械手自动换超声刀柄装置，其特征在于包括主轴、超声刀柄、刀库、气缸、无线电能传输与接收装置和数控系统； 主轴包括旋转驱动装置、与刀柄同轴连接的内锥孔、夹紧刀柄并传递扭矩的夹紧装置、固定刀柄拉钉的气压调控装置、调整主轴转速的调速系统、主轴周向位置的实时检测与调整系统； 超声刀柄包括与主轴同轴连接的外锥柄、设置在外锥柄下方的刀体、套设在刀体上的轴承，套设在轴承外圈上用来被刀夹夹持的凹槽、A啮合装置和刀具、安装在刀体上的无线电能接收装置；外锥柄设置在刀柄的最上端，凹槽、轴承、A啮合装置、无线电能接收装置依次设置在刀体的中部，刀具设置在刀体的下端； 刀库包括多个刀位和刀位换位装置、每个刀位包括用来夹持刀具的刀夹、驱动刀具旋转的刀具驱动电机、刀具周向位置的实时检测与调整系统、与刀具啮合的B啮合装置；刀位换位装置根据加工程序需要用来更换刀具的刀位，刀夹通过夹持刀柄上的凹槽轴承来夹持刀具；刀具驱动电机与B啮合装置相连接，当需要刀具到达预定转速时，刀具驱动电机驱动B啮合装置旋转；当刀具装入刀位后，刀位中的B啮合装置与刀柄上的A啮合装置相啮合； 气缸包括高压进气管、外壳体、单向阀和活塞推杆；活塞推杆与外壳体同轴连接，高压进气管连接至腔体尾部，当需要活塞推杆运动时注入高压空气推动活塞推杆运动，需要活塞推杆复原时利用单向阀泄压使腔体内外压力平衡； 无线电能传输与接收装置包括无线电能传输装置与无线电能接收装置，无线电能传输装置安装在主轴下端，通过构件与超声刀柄上的无线电能接收装置相接；外接电源为无线电能传输装置供电，两者相接通过磁场传输电能，无线电能接收装置为超声刀柄供电使其产生高频振动； 数控系统通过电缆和主轴的调速系统、实时检测与调整系统、主轴驱动装置、以及刀库刀位中的刀具驱动电机、刀具周向位置的实时检测与调整系统、刀位换位装置相连接通讯。

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