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龙图腾网获悉六盘山实验室申请的专利一种用于控制阀铸件后处理的气动柔性夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223629929U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423321217.0，技术领域涉及：B23Q3/00；该实用新型一种用于控制阀铸件后处理的气动柔性夹具是由刘俊涛;李冲;杨肖;王彦涛;杨勃;程宝龙设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于控制阀铸件后处理的气动柔性夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及柔性加工技术领域，尤其是涉及一种用于控制阀铸件后处理的气动柔性夹具，包括底座，还包括：底部支撑机构，其设置在底座上，所述底部支撑机构括至少三个底面支撑钉，所述底面支撑钉之间围合呈用于支撑控制阀底部的底部支撑面；端面定位机构，其设置在底座上，所述端面定位机构包括侧面定位钉，所述侧面定位钉用于与控制阀一侧端面接触并定位，所述底部支撑面与控制阀一侧端面之间相互垂直，使用时，通过驱动机构控制联动机构动作，实现控制底部支撑机构的底面支撑钉相对聚拢或者分散形成与控制阀底部所匹配大小的底部支撑面，并对控制阀底部进行支撑，同时同步带动侧面定位钉靠近或则远离底面支撑钉，对控制阀一侧面进行定位。

本实用新型一种用于控制阀铸件后处理的气动柔性夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于控制阀铸件后处理的气动柔性夹具，包括底座1，其特征在于，还包括： 底部支撑机构2，其设置在底座1上，所述底部支撑机构2包括至少三个底面支撑钉201，所述底面支撑钉201之间围合呈用于支撑控制阀底部的底部支撑面； 端面定位机构3，其设置在底座1上，所述端面定位机构3包括侧面定位钉301，所述侧面定位钉301用于与控制阀一侧端面接触并定位，所述底部支撑面与控制阀一侧端面之间相互垂直； 顶部压紧机构4，其设置在底座1上并与底部支撑机构2相对设置，所述顶部压紧机构4用于压紧控制阀顶部，所述端面定位机构3和顶部压紧机构4围绕底部支撑机构2设置； 驱动机构5，其设置在底座1上； 和联动机构6，所述联动机构6设置在底部支撑机构2、端面定位机构3和驱动机构5之间并相互传动连接，实现控制底面支撑钉201之间分散开或聚拢以形成与控制阀底部相匹配的底部支撑面，以及在支撑钉之间聚拢时同步带动侧面定位钉301向靠近底面支撑钉201方向位移，在底面支撑钉201之间分散时同步带动侧面定位钉301向远离底面支撑钉201方向位移。

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