台州林轩科技有限公司束春生获国家专利权
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龙图腾网获悉台州林轩科技有限公司申请的专利一种六轴焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223629764U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423226796.0，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种六轴焊接机器人是由束春生;周从高设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六轴焊接机器人，属于焊接技术领域，包括机壳、焊接枪体，还包括水平设置在所述机壳内部下方的底板，固定竖直设置在所述底板顶部的支撑架，横向固定设置在所述底板顶部的导轨座，及横向滑动设置所述导轨座表面的导轨柱，旋转台，其转动设置在支撑架上方的内侧，夹具，其转动设置在所述旋转台的顶部，转动组件，其设置在所述旋转台的下方用于驱动所述夹具旋转，升降组件，其设置在导轨柱一侧，第一翻转组件，其设置在所述导轨柱侧面用于驱动所述焊接枪体旋转，本实用新型焊接工作时，达到一个六轴位置变化效果，使得焊接效率更高，大大提高生产效率，同时焊接部位角度更加全面，提高产品焊接的稳定性和可靠性。
本实用新型一种六轴焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种六轴焊接机器人，包括机壳1、焊接枪体7，还包括水平设置在所述机壳1内部下方的底板2，固定竖直设置在所述底板2顶部的支撑架3，横向固定设置在所述底板2顶部的导轨座114，及横向滑动设置所述导轨座114表面的导轨柱21，其特征在于： 旋转台4，其转动设置在支撑架3上方的内侧； 夹具5，其转动设置在所述旋转台4的顶部； 转动组件6，其设置在所述旋转台4的下方用于驱动所述夹具5旋转； 升降组件8，其设置在导轨柱21一侧； 第一翻转组件9，其设置在所述导轨柱21侧面用于驱动所述焊接枪体7旋转，所述焊接枪体7的焊接端位于夹具5上方部位，所述第一翻转组件9位于所述升降组件8上，所述第一翻转组件9利用所述升降组件8进行上下移动； 平移组件11，其设置在所述导轨座114的一端用于驱动所述导轨柱21横向水平移动； 第二翻转组件12，其设置在所述支撑架3一侧用于驱动所述旋转台4旋转。
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