湖北澳鑫环保设备有限公司胡军获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北澳鑫环保设备有限公司申请的专利一种设有辅助机构的焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223629760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423136995.2，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种设有辅助机构的焊接机器人是由胡军;胡飞扬;王云哲设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种设有辅助机构的焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种设有辅助机构的焊接机器人。其技术方案包括底座、回型框、横板和焊接机器人主体，所述底座上表面两侧位置处均安装有支撑座，所述回型框外表面两侧和两个支撑座内侧之间通过第一转轴和第二转轴连接，其中第一个所述支撑座外侧安装有减速电机，且减速电机输出端和第一转轴末端连接，所述回型框上表面靠近前表面和后表面位置处分别等距分设有第一插槽和第二插槽，每个所述第一插槽和第二插槽内壁均设置有贯穿孔。本实用新型在通过焊接机器人对工件进行焊接时能够辅助工件转动翻面，且使得工件背面裸露，以便于工件背面的焊接，提高工件焊接效率，同时适用于大小不同的工件，适用性高。
本实用新型一种设有辅助机构的焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种设有辅助机构的焊接机器人，包括底座1、回型框3、横板5和焊接机器人主体6，其特征在于：所述底座1上表面两侧位置处均安装有支撑座2，所述回型框3外表面两侧和两个支撑座2内侧之间通过第一转轴11和第二转轴15连接，其中第一个所述支撑座2外侧安装有减速电机4，且减速电机4输出端和第一转轴11末端连接，所述回型框3上表面靠近前表面和后表面位置处分别等距分设有第一插槽10和第二插槽12，每个所述第一插槽10和第二插槽12内壁均设置有贯穿孔13，所述横板5两端均设置有插孔18，每个所述插孔18内部均连接有弹簧17，每个所述弹簧17末端均连接有滑杆19。
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