卡斯马汽车系统(上海)有限公司杨帅获国家专利权
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龙图腾网获悉卡斯马汽车系统(上海)有限公司申请的专利一种用于自动凸焊的抓手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223629653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423160123.X，技术领域涉及：B23K11/14；该实用新型一种用于自动凸焊的抓手机构是由杨帅设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动凸焊的抓手机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及凸焊技术领域，尤其涉及一种用于自动凸焊的抓手机构，包括：快换盘、抓手连接块、气磁铁、传感器和四个定位销型块；该快换盘与机器人第六轴末端可拆卸地连接在一起；该抓手连接块可拆卸地连接在该快换盘的下方，且该抓手连接块为水平设置的U型架，该U型架的前后两侧均设置有两个该定位销型块，且每个该定位销型块在水平方向的位置均可调节，且每个该定位销型块的下部均紧固连接有一定位销；该气磁铁通过气磁铁连接块连接在该U型架内，该传感器通过传感器连接块连接在该气磁铁连接块上。本实用新型提供了一种能够确保工件凸焊孔位正确和消除操作工工作强度的用于自动凸焊的抓手机构，从而降低了人为质量风险，提升了工作效率。
本实用新型一种用于自动凸焊的抓手机构在权利要求书中公布了：1.一种用于自动凸焊的抓手机构，其特征在于，包括：快换盘、抓手连接块、气磁铁、传感器和四个定位销型块； 所述快换盘与机器人第六轴末端可拆卸地连接在一起； 所述抓手连接块可拆卸地连接在所述快换盘的下方，且所述抓手连接块为水平设置的U型架，所述U型架包括连接杆和固定于连接杆两端的侧杆，所述U型架的前后两侧均设置有两个所述定位销型块，且每个所述定位销型块在水平方向的位置均可调节，且每个所述定位销型块的下部均紧固连接有一定位销； 所述气磁铁通过气磁铁连接块连接在所述U型架内，所述传感器通过传感器连接块连接在所述气磁铁连接块上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡斯马汽车系统(上海)有限公司，其通讯地址为：200000 上海市嘉定区安亭镇百安公路1501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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