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龙图腾网获悉山东迈孚智能科技有限公司申请的专利一种双针加样的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223628666U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423081673.2，技术领域涉及：B01L9/00；该实用新型一种双针加样的机械臂是由刘鹏;王潇设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双针加样的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及临床检验器械技术领域，提供了一种双针加样的机械臂，包括X导轨组件、Y导轨组件、双针移液模组、Z向抓手模组和控制系统，Y导轨组件的一端与X导轨组件滑动连接，双针移液模组和Z向抓手模组相对滑动设置在Y导轨组件的两侧；双针移液模组包括两个并排设置的第一加样固定板和第二加样固定板，第一加样固定板和第二加样固定板同一侧面上分别滑动连接有加样组件，第一加样固定板和第二加样固定板另一侧面上设有Y导轨座，第一加样固定板与Y导轨座固定连接，第二加样固定板与Y导轨座横向滑动连接。本方案实现同时抽取一个样品中的两份样本时互不干扰，提高了高效、精准的多参数检测需求。

本实用新型一种双针加样的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种双针加样的机械臂，其特征在于：包括X导轨组件1、Y导轨组件2、双针移液模组3、Z向抓手模组4和控制系统，所述Y导轨组件2的一端与X导轨组件1滑动连接，双针移液模组3和Z向抓手模组4相对滑动设置在所述Y导轨组件2的两侧； 所述双针移液模组3包括两个并排设置的第一加样固定板301和第二加样固定板302，第一加样固定板301和第二加样固定板302同一侧面上分别滑动连接有加样组件，第一加样固定板301和第二加样固定板302另一侧面上设有Y导轨座303，第一加样固定板301与Y导轨座303固定连接，第二加样固定板302与Y导轨座303横向滑动连接，第一加样固定板301和第二加样固定板302的上部各固定有一个用于驱动加样组件沿Z向滑动的Z向直线电机304，每个所述加样组件通过加样联动板305与各自对应的Z向直线电机304的丝杆连接；所述Y导轨座303位于第一加样固定板301一侧的顶部固定有分针电机306，分针电机306顶部设有光电开关307，所述分针电机306的输出轴通过电机螺母308连接有分针连板309，分针连板309的侧壁与第二加样固定板302连接，分针连板309的顶部连接有分针零位片310，分针零位片310与所述光电开关307位置对应，所述分针电机306、光电开关307分别与控制系统电性连接。

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