金华市恒鑫玩具有限公司刘冬生获国家专利权
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龙图腾网获悉金华市恒鑫玩具有限公司申请的专利一种新型鸟机芯获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223628081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520316825.8,技术领域涉及:A63H13/02;该实用新型一种新型鸟机芯是由刘冬生设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型鸟机芯在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种新型鸟机芯,包括头部机构和躯干机构,头部机构包括头壳和头部齿轮箱,头部齿轮箱中设有点头机构和摇头机构,第一驱动电机的驱动端上设有摆齿机构,摆齿机构通过摆齿离合的方式分别和点头机构、摇头机构传动连接;躯干机构包括壳体,壳体内设有躯干齿轮箱,躯干齿轮箱中设有主传动轴,主传动轴的一端和头部齿轮箱相连接;躯干齿轮箱上设有双面齿轮和伸缩机构,伸缩机构的两端设有翅膀组件,双面齿轮的上、下端面分别和摇头机构、伸缩机构传动连接,本实用新型的目的在于,提供一种新型鸟机芯,以解决现有仿生鸟机芯无法做到点头、转头、拍翅近3项动作间的灵活组合,整体设计较为呆板的技术问题。
本实用新型一种新型鸟机芯在权利要求书中公布了:1.一种新型鸟机芯,包括相互连接的头部机构和躯干机构,其特征在于:所述头部机构包括头壳1和头部齿轮箱2,所述头部齿轮箱2设置在头壳1中,所述头部齿轮箱2上安装有第一驱动电机3,所述头部齿轮箱2中设有点头机构4和摇头机构5,所述第一驱动电机3的驱动端上设有摆齿机构6,所述摆齿机构6通过摆齿离合的方式分别和点头机构4、摇头机构5传动连接; 所述躯干机构包括壳体7,所述壳体7内设有躯干齿轮箱8,所述躯干齿轮箱8上安装有第二驱动电机9,所述躯干齿轮箱8中设有主传动轴10,所述第二驱动电机9和主传动轴10传动连接,所述主传动轴10的一端和头部齿轮箱2相连接并能带动所述头部齿轮箱2转动; 所述躯干齿轮箱8上方设有安装座11,所述安装座11外套接有双面齿轮12,所述安装座11上设有伸缩机构,所述伸缩机构的两端设有翅膀组件13,所述双面齿轮12的上、下端面分别和摇头机构5、伸缩机构传动连接。
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