河南翔宇医疗设备股份有限公司贾文垚获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利用于康复训练机器人的连杆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223627760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422752947.X，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型用于康复训练机器人的连杆装置是由贾文垚;朱禾祥;施然;曹书成;周昱明设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于康复训练机器人的连杆装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于康复训练机器人的连杆装置，包括间隔设置的骨盆升降连接座和骨盆横摆连接座，骨盆升降连接座的第一端和骨盆横摆连接座之间沿水平方向依次铰接有左连杆、拨杆以及右连杆，拨杆的开放端伸入到骨盆升降连接座的第二端；拨杆开放端的两侧与骨盆升降连接座的两侧之间对称地设置有两个弹簧组件。该实施方式在骨盆横摆连接座带动拨杆摆动时，拨杆能够为该连杆装置提供刚性支撑，进而提高该连杆装置的稳定性以及可靠性。此外，在拨杆开放端的两侧设置弹簧组件，进而无论拨杆摆动方向如何，都能够为拨杆提供阻尼，从而限制拨杆的转动速度以及转动加速度。
本实用新型用于康复训练机器人的连杆装置在权利要求书中公布了：1.一种用于康复训练机器人的连杆装置，其特征在于，包括间隔设置的骨盆升降连接座和骨盆横摆连接座，其中， 所述骨盆升降连接座的第一端和骨盆横摆连接座之间沿水平方向依次铰接有左连杆、拨杆以及右连杆，所述拨杆的开放端伸入到所述骨盆升降连接座的第二端； 所述拨杆开放端的两侧与所述骨盆升降连接座的两侧之间对称地设置有两个弹簧组件；响应于所述骨盆横摆连接座带动所述拨杆摆动时，两个弹簧组件提供摆动阻尼。
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