买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉术众(杭州)医疗科技有限公司申请的专利一种手术器械末端执行器及手术器械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223627554U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422849768.8，技术领域涉及：A61B17/285；该实用新型一种手术器械末端执行器及手术器械是由蔡晶弟;孙思楠;何法旺设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术器械末端执行器及手术器械在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手术器械末端执行器及手术器械，该手术器械末端执行器包括钳头组件、开合传动组件、偏摆传动组件和管体；开合传动组件包括依次枢转连接的转接件、开合连杆和开合传动杆；偏摆传动组件包括依次枢转连接的偏摆基座、偏摆连杆和偏摆传动杆；偏摆基座的两端分别与管体和钳头组件枢接；开合传动杆和偏摆传动杆可滑动设在管体内，且偏摆连杆、偏摆基座和开合连杆的枢转方向一致；其中，开合连杆两端枢接的间距小于偏摆连杆两端枢接的间距；在钳头组件处于闭合状态下，开合连杆两端枢接处的位置不超出偏摆连杆两端枢接处的位置。本申请具有操作顺畅且操作空间灵活的优点。

本实用新型一种手术器械末端执行器及手术器械在权利要求书中公布了：1.一种手术器械末端执行器，包括钳头组件100、开合传动组件、偏摆传动组件和管体200；其特征在于， 所述开合传动组件包括依次枢转连接的转接件500、开合连杆310和开合传动杆320； 所述偏摆传动组件包括依次枢转连接的偏摆基座120、偏摆连杆410和偏摆传动杆420； 所述偏摆基座120的两端分别与所述管体200和所述钳头组件100枢接；所述开合传动杆320和所述偏摆传动杆420可滑动设在所述管体200内，且所述偏摆连杆410、偏摆基座120和开合连杆310的枢转方向一致，以通过所述开合传动杆320沿所述管体200的轴向移动带动所述钳头组件100的打开或闭合，以及通过所述偏摆传动杆420沿所述管体200的轴向移动带动所述偏摆基座于所述管体一端的枢转； 其中，所述开合连杆310两端枢接的间距小于所述偏摆连杆410两端枢接的间距； 并且在所述钳头组件处于闭合状态下，所述开合连杆310两端枢接处的位置不超出偏摆连杆410两端枢接处的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人术众(杭州)医疗科技有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区明星路371号2幢363(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。