北京石头世纪科技股份有限公司曾令星获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利转向座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223627447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422885337.7，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型转向座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统是由曾令星;李长城;范红城;黄育忠设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种转向座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。转向座包括：转动部、第一支撑部、第二支撑部、限位部和传动部，转动部沿轴向包括相反的第一侧和第二侧；第一支撑部与第二支撑部设于转动部的第一侧，且沿转动部的径向间隔设置；第一支撑部与第二支撑部之间形成有安装空间，安装空间被配置为容纳目标机械臂；限位部设于转动部的第二侧，限位部被配置为与目标限位结构配合以限制转向座在第一位置和第二位置之间转动；传动部设于转动部的第二侧，传动部被配置为与目标驱动组件配合以使转向座进行转动。本公开提供的转向座，结构上集成了旋转与抬起功能，使得整个转向座体积能够相对小型化。
本实用新型转向座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种转向座，其特征在于，包括： 转动部，所述转动部沿轴向包括相反的第一侧和第二侧； 第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部设于所述转动部的第一侧，且沿所述转动部的径向间隔设置；所述第一支撑部与所述第二支撑部之间形成有安装空间，所述安装空间被配置为容纳目标机械臂；其中，所述第一支撑部与所述第二支撑部上均设有装配目标机械臂的连接转轴的第一安装槽和装配导向螺母的转向转轴的第二安装槽； 限位部，所述限位部设于所述转动部的第二侧，所述限位部被配置为与目标限位结构配合以限制所述转向座在第一位置和第二位置之间转动； 传动部，所述传动部设于所述转动部的第二侧，所述传动部被配置为与目标驱动组件配合以使所述转向座进行转动。
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