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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利机械臂底座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223627446U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422882382.7，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型机械臂底座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统是由范红城;李长城;曾令星;黄育忠设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂底座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机械臂底座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统，机械臂底座包括：底板、转向座、驱动组件、位置检测组件、控制器与电流检测器，转向座相对底板能够进行转动；转向座上设有第一限位结构，底板上设有第二限位结构，通过第一限位结构与第二限位结构配合，能够限制转向座相对底板在第一位置和第二位置之间转动；当转向座转动至靠近第一位置的位置或靠近第二位置的位置，位置检测组件输出一位置信号；控制器被配置为响应位置信号并输出第一控制信号，驱动组件响应第一控制信号驱动转向座减速转动；当电流检测器检测到的电流值大于预设电流值时，控制器输出第二控制信号，驱动组件响应第二控制信号停止驱动转向座转动。

本实用新型机械臂底座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂底座，其特征在于，包括： 底板； 转向座，所述转向座设于所述底板上，且相对所述底板能够进行转动；其中，所述转向座上设有第一限位结构，所述底板上设有第二限位结构，通过所述第一限位结构与所述第二限位结构配合，能够限制所述转向座相对所述底板在第一位置和第二位置之间转动；所述转向座还设有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部用于连接目标机械臂； 驱动组件，所述驱动组件设于所述底板上，所述驱动组件被配置为驱动所述转向座进行转动； 位置检测组件，所述位置检测组件设于所述底板上，被配置为检测所述转向座的位置；当所述转向座转动至靠近所述第一位置的位置或靠近所述第二位置的位置，所述位置检测组件输出一位置信号； 控制器，所述控制器被配置为响应所述位置信号并输出第一控制信号，所述驱动组件响应所述第一控制信号驱动所述转向座减速转动； 电流检测器，所述电流检测器与所述控制器连接，所述电流检测器被配置为检测所述驱动组件中驱动电机工作时的电流大小，当所述电流检测器检测到的电流值大于预设电流值时，所述控制器输出第二控制信号，所述驱动组件响应所述第二控制信号停止驱动所述转向座转动。

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