北京石头世纪科技股份有限公司李长城获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利机械臂机构、清洁设备与清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223627445U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422881875.9，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型机械臂机构、清洁设备与清洁系统是由李长城;廖智成;曾令星;范红城设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂机构、清洁设备与清洁系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括：机械臂、机械手与旋转关节，机械臂包括机械臂主体和第一驱动器，第一驱动器设于机械臂主体上；机械臂主体上设有支撑结构与第一限位结构和第二限位结构；旋转关节连接第一驱动器与机械手的主体部，旋转关节靠近第一驱动器的一端设有安装孔，第一驱动器的输出轴设于安装孔中并与安装孔在输出轴的周向上定位连接；旋转关节位于支撑结构上进行转动，支撑结构形成对旋转关节在径向上的限位；旋转关节的外周面上设有第三限位结构，第三限位结构与第一限位结构配合形成对旋转关节在轴向上移动的限位，且第三限位结构与第二限位结构配合使旋转关节转动预设角度。
本实用新型机械臂机构、清洁设备与清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂机构，其特征在于，包括： 机械臂，所述机械臂包括机械臂主体和第一驱动器，所述第一驱动器设于所述机械臂主体上；所述机械臂主体上设有支撑结构与第一限位结构和第二限位结构； 机械手，所述机械手包括主体部； 旋转关节，所述旋转关节连接所述第一驱动器与所述主体部，所述旋转关节靠近所述第一驱动器的一端设有安装孔，所述第一驱动器的输出轴设于所述安装孔中并与所述安装孔在所述输出轴的周向上定位连接；所述旋转关节位于所述支撑结构上进行转动，所述支撑结构形成对所述旋转关节在径向上移动的限位；所述旋转关节的外周面上设有第三限位结构，所述第三限位结构与所述第一限位结构配合形成对所述旋转关节在轴向上移动的限位，且所述第三限位结构与所述第二限位结构配合使所述旋转关节能够转动预设角度。
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