深圳市火鲸科技有限公司黄波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市火鲸科技有限公司申请的专利一种擦窗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223627418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422955313.4，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种擦窗机器人是由黄波;杨勇升;陈少康设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种擦窗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于表面清洁技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人。擦窗机器人包括：主机、连接主机的感应机构以及由柔性材料制成的清洁布，感应机构包括位于主机内的感应器、滑动连接主机的检测件和连接检测件的弹性件，清洁布连接主机并覆盖检测件；检测件具有缩回状态和伸出状态，检测件处于缩回状态时，弹性件发生压缩变形并驱动检测件压紧清洁布；检测件处于伸出状态时，检测件触发感应器。本实用新型由于弹性件发生压缩变形，其可以驱动检测件压紧清洁布，提高清洁布的清洁效果和清洁的可靠性，降低玻璃幕墙被刮伤的风险。
本实用新型一种擦窗机器人在权利要求书中公布了：1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：主机、连接所述主机的感应机构以及由柔性材料制成的清洁布，所述感应机构包括位于所述主机内的感应器、滑动连接所述主机的检测件和连接所述检测件的弹性件，所述清洁布连接所述主机并覆盖所述检测件；所述检测件具有缩回状态和伸出状态，所述检测件处于所述缩回状态时，所述弹性件发生压缩变形并驱动所述检测件压紧所述清洁布；所述检测件处于所述伸出状态时，所述检测件触发所述感应器。
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