北京幂力科技有限公司张磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京幂力科技有限公司申请的专利一种多自由度活动座椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223627181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520021124.1，技术领域涉及：A47C7/00；该实用新型一种多自由度活动座椅是由张磊;张贺敏设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度活动座椅在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度活动座椅，包括座椅本体和设备箱，所述座椅本体上通过螺栓安装有安装板，安装板的边缘位置上均转动安装有球型万向节，所述设备箱的边缘上均转动安装有摇杆，摇杆上活动安装有球型万向节，本实用新型，该座椅机器人可作为动态座椅使用，可利用遥控器实时控制或预先录制的空间坐标x、y、z以及围绕x、y、z轴的旋转角度数据，实时控制座椅进行位置姿态运动，起到对乘坐人的休闲放松的效果，该座椅机器人可作为静态多角度调节座椅使用，在通电状态下设定前后、左右、上下的位置和俯仰、翻滚、扭转的角度，使乘坐人达到最佳舒适坐姿，同时由于有自锁机构即使断电后座椅仍可保持设定位置姿态。
本实用新型一种多自由度活动座椅在权利要求书中公布了：1.一种多自由度活动座椅，包括座椅本体1和设备箱2，其特征在于：所述座椅本体1上通过螺栓安装有安装板6，安装板6的边缘位置上均转动安装有球型万向节4，所述设备箱2的边缘上均转动安装有摇杆3，摇杆3上活动安装有球型万向节4，两个球型万向节4中间安装有两个曲线定长连杆5。
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