沈阳粼动仿生科技有限公司储逸尘获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳粼动仿生科技有限公司申请的专利一种基于乌贼仿生的浅海生物取样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223626764U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522233622.5，技术领域涉及：A01K80/00；该实用新型一种基于乌贼仿生的浅海生物取样机器人是由储逸尘;徐振瑄;赵柄郡设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于乌贼仿生的浅海生物取样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下取样机器人技术领域，具体公开了一种基于乌贼仿生的浅海生物取样机器人，包括仿生主体，所述仿生主体的前后两侧均设置有预制连接件，两侧的所述预制连接件上分别设置有可拆卸的采摘存储仓和浮游收集仓，与所述采摘存储仓相邻的一侧还设置有与仿生主体连接的机械手，所述采摘存储仓上设置有自动开合的仓门板与机械手配合连接，所述浮游收集仓与采摘存储仓的重量对称。该基于乌贼仿生的浅海生物取样机器人，采用仿生海底生物的运动方式，使得机器人在海底作业过程中对周围水体扰动显著减小。通过仿生外形与柔性驱动机构的协同作用，机器人能够在保持稳定姿态的情况下进行精细操作。
本实用新型一种基于乌贼仿生的浅海生物取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于乌贼仿生的浅海生物取样机器人，包括仿生主体1，其特征在于：所述仿生主体1的前后两侧均设置有预制连接件2，两侧的所述预制连接件2上分别设置有可拆卸的采摘存储仓4和浮游收集仓5，与所述采摘存储仓4相邻的一侧还设置有与仿生主体1连接的机械手3，所述采摘存储仓4上设置有自动开合的仓门板45与机械手3配合连接，所述浮游收集仓5与采摘存储仓4的重量对称。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳粼动仿生科技有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市和平区三好街84-8号一楼CG-06；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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