上海电气分布式能源科技有限公司薛锐获国家专利权
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龙图腾网获悉上海电气分布式能源科技有限公司申请的专利纠偏结构及清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223599807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422957789.1，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型纠偏结构及清扫机器人是由薛锐;周春;何海斌;章筠;刘振雄;黄生;孙明光设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本纠偏结构及清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏机器人技术领域，尤指一种纠偏结构及清扫机器人。纠偏结构包括：壳体、支撑架、伸缩结构、第一导向轮、距离传感器和感应板；至少部分伸缩结构和距离传感器均设置于壳体，伸缩结构的一端固定于支撑架，伸缩结构的另一端穿过支撑架，第一导向轮设置于伸缩结构的另一端，第一导向轮位于壳体外，感应板连接于伸缩结构的另一端，感应板至少部分位于壳体外，感应板与第一导向轮沿伸缩结构的轴线对称设置，距离传感器固定于支撑架，距离传感器与感应板沿伸缩结构的轴线方向间隔设置，距离传感器用于检测感应板与距离传感器之间的实时间距。该纠偏结构中且距离传感器设置在壳体中，可防止距离传感器损坏，提高纠偏结构的集成度。
本实用新型纠偏结构及清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种纠偏结构，其特征在于，所述纠偏结构包括：壳体、支撑架、伸缩结构、第一导向轮、距离传感器和感应板； 所述支撑架用于固定于第一行走结构，所述支撑架、所述距离传感器和至少部分所述伸缩结构均设置于所述壳体，所述伸缩结构的一端固定于所述支撑架，所述伸缩结构的另一端穿过所述支撑架，所述第一导向轮设置于所述伸缩结构的另一端，且所述第一导向轮位于所述壳体外，所述感应板连接于所述伸缩结构的另一端，所述感应板至少部分位于所述壳体外，所述感应板与所述第一导向轮沿所述伸缩结构的轴线对称设置，所述距离传感器固定于所述支撑架，所述距离传感器与所述感应板沿所述伸缩结构的轴线方向间隔设置，所述距离传感器用于检测所述感应板与所述距离传感器之间的实时间距。
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