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龙图腾网获悉杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司申请的专利一种可灵活组合使用的多轴传动型电机驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223599759U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520054241.8，技术领域涉及：H02P29/00；该实用新型一种可灵活组合使用的多轴传动型电机驱动器是由阳锦刚;郑成伟;舒奕;吴启业;朱豪劼;纪科辉;尹金良设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可灵活组合使用的多轴传动型电机驱动器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种可灵活组合使用的多轴传动型电机驱动器，包括电机驱动器主体，电机驱动器主体包括支撑框体、第一散热组件、第二散热组件、第一接口组、第二接口组和直流母线舱；第一散热组件安装于支撑框体的后侧，包括散热翅片板、第一散热风扇和L型支架，第二散热组件安装于支撑框体内底部，包括第二散热风扇，第一接口组，包括通讯端口和控制电源输入端子，第二接口组，包括反馈编码器接口、安全转矩关断端子、风扇供电端子、电机抱闸端子和动力电能输入或变频电能输出端子，直流母线舱的前侧面安装有母线舱盖，且母线舱盖通过锁紧件与支撑框体的上表面固定连接。本实用新型具有散热性能好、接口布局合理、组合灵活、方便维护等有益效果。

本实用新型一种可灵活组合使用的多轴传动型电机驱动器在权利要求书中公布了：1.一种可灵活组合使用的多轴传动型电机驱动器，包括电机驱动器主体，其特征在于，所述电机驱动器主体包括内部设有容腔、后侧开口的支撑框体，还包括： 第一散热组件，安装于支撑框体的后侧，包括散热翅片板1、第一散热风扇2和L型支架3，所述L型支架3对称设有两个，所述散热翅片板1安装于两个L型支架3之间，且第一散热风扇2安装于散热翅片板1的下方； 第二散热组件，安装于支撑框体内底部，包括第二散热风扇4； 第一接口组，包括开设于支撑框体上表面的通讯端口5和控制电源输入端子6； 第二接口组，包括开设于支撑框体下表面的反馈编码器接口7、安全转矩关断端子8、风扇供电端子9、电机抱闸端子10和动力电能输入或变频电能输出端子11； 直流母线舱12，安装于所述支撑框体的上表面后侧，且直流母线舱12的前侧面活动安装有母线舱盖13，且母线舱盖13通过锁紧件与支撑框体的上表面固定连接。

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