苏州灵猴机器人有限公司刘宗瀚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州灵猴机器人有限公司申请的专利直线电机及流水线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223599718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423206075.3，技术领域涉及：H02K41/03；该实用新型直线电机及流水线是由刘宗瀚;陈树强;熊明;王波设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线电机及流水线在说明书摘要公布了：本实用新型属于传动设备技术领域，公开了一种直线电机及流水线，该直线电机包括第一基座、动子模块和第一定子模块；动子模块沿第一方向活动设置于第一基座上；多个第一定子模块沿第一方向分布于第一基座上且与第一基座可拆卸连接，第一定子模块用于产生推动动子模块的磁力；第一位置监测模块包括栅尺和第一位置反馈板，栅尺设置于动子模块上，多个第一位置反馈板固定设置于第一基座上且与第一定子模块一一对应设置，第一位置反馈板上设置有沿第一方向间隔设置的两个编码器，编码器能够读取栅尺上的数据，任意相邻两个编码器之间的距离小于栅尺的长度。上述直线电机及包括该直线电机的流水线，检修成本低，适用性强。
本实用新型直线电机及流水线在权利要求书中公布了：1.直线电机，其特征在于，所述直线电机包括： 第一基座11； 动子模块12，所述动子模块12沿第一方向活动设置于所述第一基座11上； 第一定子模块13，多个所述第一定子模块13沿所述第一方向分布于所述第一基座11上且与所述第一基座11可拆卸连接，所述第一定子模块13用于产生推动所述动子模块12的磁力； 第一位置监测模块14，所述第一位置监测模块14包括栅尺142和第一位置反馈板141，所述栅尺142设置于所述动子模块12上，多个所述第一位置反馈板141固定设置于所述第一基座11上且与所述第一定子模块13一一对应设置，每个所述第一位置反馈板141上均设置有沿所述第一方向间隔设置的两个编码器，所述编码器能够读取所述栅尺142上的数据，任意相邻两个所述编码器之间的距离小于所述栅尺142的长度。
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