晋西铁路车辆有限责任公司武晓蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉晋西铁路车辆有限责任公司申请的专利一种自动跟踪人脸识别门禁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223598261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422544995.X，技术领域涉及：G07C9/37；该实用新型一种自动跟踪人脸识别门禁装置是由武晓蕾;张志刚;杨健;孔换明;宁养豪;牛诗琴;郑佳华设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动跟踪人脸识别门禁装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于门禁技术领域，提供一种自动跟踪人脸识别门禁装置，包括识别感知装置、自动跟踪装置、门禁控制器装置、通道闸门作业装置，识别感知装置设置在自动跟踪装置的上方，自动跟踪装置设置在通道闸门作业装置的上方，门禁控制器装置设置于通道闸门作业装置内；本装置在传统固定的识别感知装置上增加了一套由滑动组件和二轴旋转机械臂组成的自动跟踪装置的设计，实现了识别感知装置的灵活检测与识别，有效避免了阳光等环境因素的干扰，增加了感应范围，提高了感应识别率和闸门通行率，从而解决了人流量高峰时间段进出门禁拥堵的问题。
本实用新型一种自动跟踪人脸识别门禁装置在权利要求书中公布了：1.一种自动跟踪人脸识别门禁装置，其特征在于：包括识别感知装置、自动跟踪装置、门禁控制器装置、通道闸门作业装置，识别感知装置设置在自动跟踪装置的上方，自动跟踪装置设置在通道闸门作业装置的上方，门禁控制器装置设置于通道闸门作业装置内；所述自动跟踪装置包括滑动组件和二轴旋转机械臂，二轴旋转机械臂设置在滑动组件上；所述滑动组件包括滑块、滑轨、滑轨电机，滑块设置在滑轨上，滑轨电机设置在滑轨下方一侧，滑轨电机驱动滑块在滑轨上往复滑动；所述二轴旋转机械臂包括机械臂底座、底座关节电机、第一机械关节、第一关节电机、第二机械关节，机械臂底座设置在滑块上，底座关节电机设置在机械臂底座和第一机械关节之间，第一机械关节和第二机械关节之间设置有第一关节电机。
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