北京航天新立科技有限公司刘宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天新立科技有限公司申请的专利一种光电转台机构及光电设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223598158U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422981361.0，技术领域涉及：G05D3/10；该实用新型一种光电转台机构及光电设备是由刘宇;王荣;任世勇;苏璟;毕舒心;王坤设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光电转台机构及光电设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光电设备技术领域，公开了一种光电转台机构及光电设备，包括基座；外方位载架，通过外方位轴系与基座可方位调整的连接；外俯仰载架，通过外俯仰轴系与外方位载架可俯仰调整的连接；内俯仰载架，通过内俯仰轴系与外俯仰载架可俯仰调整的连接；内方位载架，通过内方位轴系与内俯仰载架可方位调整的连接；内俯仰轴系与外俯仰轴系同轴固接。内方位轴系的内方位固定轴系包括仅相对内俯仰载架和内方位载架转动的内方位固定轴，内方位游动轴系包括相对内俯仰载架及内方位载架转动的内方位游动轴，内方位游动轴还能相对内方位载架或内方位载架沿轴线短距离移动，以释放应力集中导致的变形或卡滞，其有利于提高空间利用率，优化体积和重量。
本实用新型一种光电转台机构及光电设备在权利要求书中公布了：1.一种光电转台机构，其特征在于，包括： 基座1； 外方位载架，通过外方位轴系2与所述基座1可方位调整的连接； 外俯仰载架6，通过外俯仰轴系与所述外方位载架可俯仰调整的连接； 内俯仰载架9，通过内俯仰轴系与所述外俯仰载架6可俯仰调整的连接； 内方位载架12，通过内方位轴系与所述内俯仰载架9可方位调整的连接； 其中，所述内俯仰轴系与所述外俯仰轴系直接同轴固定连接，所述内方位轴系包括内方位固定轴系10和内方位游动轴系11，所述内方位固定轴系10包括仅相对所述内俯仰载架9和所述内方位载架12转动的内方位固定轴，所述内方位游动轴系11包括相对所述内俯仰载架9及所述内方位载架12转动的内方位游动轴，且所述内方位游动轴还能够相对所述内方位载架12或所述内方位载架12沿自身轴线短距离移动，以释放应力集中导致的变形或卡滞。
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