五邑大学梁淑芬获国家专利权
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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利水下机器人控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223598157U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422936134.6，技术领域涉及：G05D1/485；该实用新型水下机器人控制系统是由梁淑芬;谢惠敏;彭宸聃;张佳佳;李涵;李颖欣;彭永钜;黄华晨;雷金峰;陈亮熹设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下机器人控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人控制系统，包括：控制力矩陀螺，安装在水下机器人的前端；驱动电机，安装在所述水下机器人的前端，所述驱动电机的转轴与所述控制力矩陀螺的转子传动连接；电机控制模块，安装在所述水下机器人的内部；主控模块，安装在所述水下机器人的内部，所述主控模块设置有参数采集端口，所述采集端口与所述控制力矩陀螺的运行参数传感器电连接，所述主控模块通过所述电机控制模块与所述驱动电机电连接；上位机，所述上位机与所述主控模块信号连接。根据本实用新型提供的实施例，能够提高水下机器人控制系统的稳定性。
本实用新型水下机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人控制系统，其特征在于，包括： 控制力矩陀螺，安装在水下机器人的前端； 驱动电机，安装在所述水下机器人的前端，所述驱动电机的转轴与所述控制力矩陀螺的转子传动连接； 电机控制模块，安装在所述水下机器人的内部； 主控模块，安装在所述水下机器人的内部，所述主控模块设置有参数采集端口，所述参数采集端口与所述控制力矩陀螺的运行参数传感器电连接，所述主控模块通过所述电机控制模块与所述驱动电机电连接； 上位机，所述上位机与所述主控模块信号连接。
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