云南电力试验研究院(集团)有限公司洪思源获国家专利权
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龙图腾网获悉云南电力试验研究院(集团)有限公司申请的专利一种多机协同联合巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223598156U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422897939.4，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种多机协同联合巡检系统是由洪思源;李俊楠;艾川设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多机协同联合巡检系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多机协同联合巡检系统，包括多个无人机、拍摄设备、机载盒、交换设备和地面协同控制器；每一所述无人机底部均挂载有机载盒和拍摄设备，每一个所述机载盒与所属无人机挂载的所述拍摄设备电连接，所述地面协同控制器通过所述交换设备与所述机载盒和所述无人机远程通信连接；所述地面协同控制器用于向对应的所述无人机发送包含巡检航线的巡检数据，以及，向对应的所述机载盒发送包含巡检任务的任务数据，所述机载盒用于接收所述拍摄设备按照所述巡检任务拍摄的巡检图像数据，以及，向所述地面协同控制器发送表示巡检图像数据处于巡检异常的异常结果数据，从而完成多线路并行作业。
本实用新型一种多机协同联合巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种多机协同联合巡检系统，其特征在于，包括多个无人机、拍摄设备、机载盒、交换设备和地面协同控制器； 其中，每一所述无人机底部均挂载有机载盒和拍摄设备，每一个所述机载盒与所属无人机挂载的所述拍摄设备电连接，所述地面协同控制器通过所述交换设备与所述机载盒和所述无人机远程通信连接；所述地面协同控制器用于向对应的所述无人机发送包含巡检航线的巡检数据，以及，向对应的所述机载盒发送包含巡检任务的任务数据，所述机载盒用于接收所述拍摄设备按照所述巡检任务拍摄的巡检图像数据，以及，向所述地面协同控制器发送表示巡检图像数据处于巡检异常的异常结果数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南电力试验研究院(集团)有限公司，其通讯地址为：650217 云南省昆明市经开区云大西路105号云电科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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