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龙图腾网获悉福建巨联环境科技股份有限公司申请的专利一种地下管线探测测绘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223597921U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520051562.2，技术领域涉及：G01V9/00；该实用新型一种地下管线探测测绘装置是由林威恒;林威龙;刘威龙;姜钰婷设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管线探测测绘装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及探测技术领域，尤其是一种地下管线探测测绘装置。本实用新型包括发射机和接收机，所述发射机下方设有移动清理机构；所述移动清理机构包括安装底座、一对履带总成、清理组件以及控制组件；所述清理组件包括横向固设于安装底座前侧面的安装板、一对左右对称设于安装板下表面的清理子组件以及竖向固设于安装板上的电机；每组清理子组件包括安装于安装板下表面的齿轮、竖向固设于齿轮下轴端下方的固定杆、若干间隔且环绕固设于固定杆外壁的安装块以及多个与安装块一一适配且可拆式设于对应安装块下部的清理板。本装置安装于发射机底座前部，用以对装置前方的区域进行清理，以避免碎石和杂物对履带总成和安装底座的移动造成干扰。

本实用新型一种地下管线探测测绘装置在权利要求书中公布了：1.一种地下管线探测测绘装置，包括发射机和接收机；其特征在于：所述发射机下方可拆式设有移动清理机构； 所述移动清理机构包括固设于发射机下方且用以安装发射机的安装底座2、一对平行且间隔固设在安装底座2两侧的履带总成1、安装于安装底座2前部的清理组件3以及用以控制履带总成1移动的控制组件； 所述清理组件3包括横向固设于安装底座2前侧面的安装板31、一对左右对称设于安装板31下表面的清理子组件32以及竖向固设于安装板31上且驱动端穿过安装板31后与其中一组清理子组件32固定的电机33； 每组清理子组件32包括安装于安装板31下表面的齿轮321、竖向固设于齿轮321下轴端下方的固定杆322、若干间隔且环绕固设于固定杆322外壁的安装块323以及多个与安装块323一一适配且可拆式设于对应安装块323下部的清理板324； 两组清理子组件32内的齿轮321相互啮合，且电机33驱动端穿过安装板31后固定穿设在两组清理子组件32其中一组清理子组件32内的齿轮321上。

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