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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223597894U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423002074.7，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型光学测距装置及移动机器人是由王宗胤;邓鑫;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种光学测距装置和移动机器人，光学测距装置包括外壳总成、驱动模组以及扫描测距模组，外壳总成包括底座和旋转中壳，底座具有第一安装板部以及第二安装凹部，第二安装凹部围设出容纳腔，沿外壳总成高度方向，第二安装凹部的内底壁低于所述第一安装板部；驱动模组包括动力件，所述动力件设置于所述第一安装板部，且位于所述底座背离所述旋转中壳的一面，所述动力件的输出端穿过所述第一安装板部，以传动连接所述旋转中壳，扫描测距模组设置于所述容纳腔内，沿所述外壳总成的高度方向，所述扫描测距模组至少部分低于所述第一安装板部。本实用新型的光学测距装置和移动机器人，能够降低了光学测距装置整体的高度尺寸。

本实用新型光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种光学测距装置，其特征在于，包括： 外壳总成，所述外壳总成包括底座和旋转中壳，所述旋转中壳设置于所述底座上且能够相对所述底座转动，所述底座具有第一安装板部以及第二安装凹部，所述第二安装凹部围设出容纳腔，沿所述外壳总成高度方向，所述第二安装凹部的内底壁低于所述第一安装板部； 驱动模组，包括动力件，所述动力件设置于所述第一安装板部，且位于所述底座背离所述旋转中壳的一面，所述动力件的输出端穿过所述第一安装板部，以传动连接所述旋转中壳； 扫描测距模组，设置于所述容纳腔内，沿所述外壳总成的高度方向，所述扫描测距模组至少部分低于所述第一安装板部，其中，所述扫描测距模组包括发射透镜、接收透镜以及上反光镜，所述发射透镜与所述接收透镜同轴设置，所述上反光镜设置于所述旋转中壳；沿所述外壳总成高度方向，所述上反光镜位于所述发射透镜和所述接收透镜的上方。

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