西北工业大学崔诗悦获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423291556.9，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种四足机器人是由崔诗悦;闻茁;王玉;邓斌隆;张恒轩;贺歆媛;李紫鹏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人，涉及机器人技术领域，包括：架体，以及分布在架体周侧的四足关节结构；所述四足关节结构包括四组仿生关节臂，用于进行高低地面的仿生四足运动；以及设置在每组仿生关节臂底部的麦克纳姆轮组件，用于平地的多向移动；每组仿生关节臂包括安装架，以及安装在所述安装架上的第一舵机，所述第一舵机的执行端设置有第一安装框，所述第一安装框呈匚形结构，还包括设置在所述第一安装框上的第二舵机，且第二舵机输出端设置的第二安装框，用于麦克纳姆轮组件的安装。本实用新型将麦克纳姆轮组件的高通过性和四足结构的运动灵活性相结合，使装置能够轻松应对各种复杂地形，灵活性强、适用范围广。
本实用新型一种四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人，其特征在于，包括： 架体，以及分布在架体周侧的四足关节结构； 所述四足关节结构包括四组仿生关节臂，用于进行高低地面的仿生四足运动； 以及设置在每组仿生关节臂底部的麦克纳姆轮组件，用于平地的多向移动； 每组仿生关节臂包括安装架211，以及安装在所述安装架211上的第一舵机3，所述第一舵机3的执行端设置有第一安装框4，所述第一安装框4呈匚形结构； 还包括设置在所述第一安装框4上的第二舵机5，且第二舵机5输出端设置的第二安装框6，用于麦克纳姆轮组件的安装。
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