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龙图腾网获悉星逻人工智能技术(上海)有限公司申请的专利基于无人机的光伏场站巡检方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887377.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于无人机的光伏场站巡检方法、装置、设备及介质是由肖素枝;周鑫磊;王海滨设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的光伏场站巡检方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的光伏场站巡检方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据目标光伏场站的光伏阵列分布信息确定多个备选作业点；基于备选作业点的作业成本和无人机工作半径确定多个目标作业点；根据多个目标作业点和无人机工作半径确定多个目标作业区域，并将每个目标作业区域划分为多个目标子区域；确定每个目标子区域中各光伏阵列的目标任务类型，根据目标任务类型确定目标子区域的目标巡检航线；为每个目标子区域分配无人机，基于分配结果调度无人机根据目标巡检航线对目标子区域中的光伏阵列进行巡检。本方案能基于最优作业点和巡检任务类型调度无人机进行光伏巡检，提高了巡检的准确性和效率，从而保障光伏场站的安全稳定运行。

本发明授权基于无人机的光伏场站巡检方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的光伏场站巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标光伏场站的光伏阵列分布信息，根据所述光伏阵列分布信息确定多个备选作业点；其中，所述目标光伏场站包括多个光伏阵列； 基于所述备选作业点的作业成本和无人机工作半径，从所述多个备选作业点中确定多个目标作业点； 根据所述多个目标作业点和所述无人机工作半径确定多个目标作业区域，并将每个所述目标作业区域划分为多个目标子区域； 确定每个所述目标子区域中各光伏阵列的目标任务类型，根据所述目标任务类型确定所述目标子区域的目标巡检航线； 为每个所述目标子区域分配无人机，基于分配结果调度无人机根据所述目标巡检航线对所述目标子区域中的光伏阵列进行巡检； 其中，基于所述备选作业点的作业成本和无人机工作半径，从所述多个备选作业点中确定多个目标作业点，包括： 根据目标数学模型从所述多个备选作业点中确定多个目标作业点，所述目标数学模型如下： ； 其中，表示备选作业点，，表示所述备选作业点的作业成本，为任务点，所述任务点是指所述目标光伏场站中每个光伏阵列的中心点，，且的取值根据所述无人机工作半径确定，表示任务点集合，表示能够覆盖的备选作业点集合。

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