长城汽车股份有限公司张春美获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069710.8，技术领域涉及：B60W20/40；该发明授权一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质是由张春美设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆处于直驱模式的情况下，判断该车辆是否处于紧急制动工况；若该车辆处于紧急制动工况，则确定需要控制该车辆退出该直驱模式，并确定该车辆退出该直驱模式过程中的目标降扭梯度；按照该目标降扭梯度控制发动机降扭，并在该发动机的输出扭矩下降至目标扭矩的情况下，控制该车辆的离合器处于开启状态，以控制该车辆退出该直驱模式。该方法能够实现提前控制车辆退出直驱模式，避免离合器打开延迟问题，避免出现发动机被反拖的情况，提高车辆的安全性。
本发明授权一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于直驱模式的情况下，判断所述车辆是否处于紧急制动工况； 若所述车辆处于紧急制动工况，则确定需要控制所述车辆退出所述直驱模式，并确定所述车辆退出所述直驱模式过程中的目标降扭梯度；其中，所述目标降扭梯度为初始降扭梯度、第一系数和第二系数的乘积；所述第一系数基于所述车辆的油门踏板的开度确定；所述第二系数基于所述车辆的发动机的当前转速和所述车辆的制动踏板的开度确定；所述初始降扭梯度基于所述发动机的气路扭矩请求确定； 按照所述目标降扭梯度控制发动机降扭，并在所述发动机的输出扭矩下降至目标扭矩的情况下，控制所述车辆的离合器处于开启状态，以控制所述车辆退出所述直驱模式。
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