买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛杰瑞工控技术有限公司申请的专利一种轨道交通车辆盘轴类零件自动抓取多用途夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143306.0，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种轨道交通车辆盘轴类零件自动抓取多用途夹爪是由赵春华;豆张瑞;牟茂源;王浩;云善起;曹孔玉;樊哲;王勇;纪海龙设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通车辆盘轴类零件自动抓取多用途夹爪在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨道交通车辆盘轴类零件自动抓取多用途夹爪，包括上部连接件、气路控制板、缓冲装置、压紧装置、伺服驱动装置和两双向轴类夹爪；所述上部连接件用于与机械手连接。该轨道交通车辆盘轴类零件自动抓取多用途夹爪，该夹爪设计用于抓取和固定不同种类的轴类零件以及盘类零件，提升了搬运的便捷性，满足了多种零件的处理需求，同时通过缓冲装置的设置，有效缓冲了工件取放过程中的外力，保护了设备及工件免受冲击损伤，提高了安全性和可靠性，双向轴类夹爪的设计允许调整两侧夹爪板之间的间距，以适应不同直径的轴类零件，同时，盘类零件固定装置也能通过调整来适配不同直径的盘类零件，体现了高度的灵活性。

本发明授权一种轨道交通车辆盘轴类零件自动抓取多用途夹爪在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通车辆盘轴类零件自动抓取多用途夹爪，其特征在于：包括上部连接件5、气路控制板6、缓冲装置1、压紧装置2、伺服驱动装置3和两双向轴类夹爪4； 所述上部连接件5用于与机械手连接，所述气路控制板6设置在所述上部连接件5上； 所述压紧装置2通过所述缓冲装置1与所述上部连接件5连接，所述伺服驱动装置3设置在所述压紧装置2上，两所述双向轴类夹爪4均与所述伺服驱动装置3传动连接； 所述缓冲装置1包括至少两中间转接板101和至少两底板102，至少两所述转接板101设置在所述上部连接件5上表面的前后两侧，至少两所述底板102均设置在至少两所述中间转接板101的底部，在所述底板102的内部贯穿设置有至少两导向轴103，所述导向轴103的外侧螺纹连接有与所述底板102上表面贴合的固定螺母104； 至少两所述导向轴103的底部安装有同一个安装架105，所述安装架105与所述底板102之间装配有至少两缓冲弹簧106； 所述压紧装置2与所述伺服驱动装置3均所述设置在所述安装架105上； 所述压紧装置2包括设置在所述安装架105上的支撑件201，以及安装在所述支撑件201上的至少一驱动气缸202，在所述安装架105上通过至少两导轨组件安装有双位置压紧板203，以使得双位置压紧板203可沿Y轴方向前后移动； 在所述双位置压紧板203上安装有与所述驱动气缸202输出端传动连接的传动板204； 所述伺服驱动装置3包括沿X轴方向且呈左右间隔设置在所述安装架105上的两轴承座301，两所述轴承座301相对的一侧之间转动连接有双向丝杆302； 在所述安装架105上设置有伺服电机303，所述伺服电机303的输出端通过连接轴与所述双向丝杆302的其中一端传动连接； 所述双向丝杆302的外侧螺纹连接有两丝母座304，两所述双向轴类夹爪4与两所述丝母座304传动连接，以使得双向丝杆302在旋转时可驱动两所述双向轴类夹爪4在X轴方向在对向或者背向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛杰瑞工控技术有限公司，其通讯地址为：266071 山东省青岛市市南区山东路27号东栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。