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龙图腾网获悉上海理工大学;中国人民解放军海军军医大学申请的专利一种多维可调式仿生下肢外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223259.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种多维可调式仿生下肢外骨骼装置是由崔海坡;郭旭东;邹最;赵展设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维可调式仿生下肢外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多维可调式仿生下肢外骨骼装置，包括髋部机构，所述髋部机构的两侧分别依次连接有驱动电机、可调大腿部、仿生膝关节、可调小腿部和足部，可调大腿部和可调小腿部分别通过大腿快锁键和小腿快锁键实现拆卸分开或调节长度后锁定连接；可调大腿部和仿生膝关节之间连接有弹性助伸元件，可调大腿部还包括调矩档，调矩档上设有离大腿伸缩管距离不同的多个档位孔或凹槽，弹性助伸元件的下弹端与仿生膝关节转动连接，所述弹性助伸元件的上弹端与其中一个档位孔或凹槽转动连接。与现有技术相比，本发明可快速组合连接或拆开成独立模块单独或自由组合使用，可适应个体化、不同场景下高效负重的穿戴和助力所需。

本发明授权一种多维可调式仿生下肢外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种多维可调式仿生下肢外骨骼装置，包括髋部机构，所述髋部机构的两侧分别依次连接有驱动电机6、可调大腿部5、仿生膝关节3、可调小腿部2和足部1，其特征在于， 所述可调大腿部5包括大腿伸缩管501和大腿快锁键503，所述大腿伸缩管501包括髋管5012和大腿管5011上下两部分，所述髋管5012插入到大腿管5011中且两者间通过大腿快锁键503实现拆卸分开或调节长度后锁定连接； 所述可调小腿部2包括小腿伸缩管201和小腿快锁键203，所述小腿伸缩管201包括小腿管2012和足管2011上下两部分，所述足管2011插入到小腿管2012中且两者间通过小腿快锁键203可快速拆卸分开或调节长度后锁定连接； 所述可调大腿部5和仿生膝关节3之间连接有弹性助伸元件4，所述可调大腿部5还包括调矩档504，所述调矩档504上设有离大腿伸缩管501距离不同的多个档位孔5041或凹槽，所述弹性助伸元件4的下弹端401与仿生膝关节3转动连接，所述弹性助伸元件4的上弹端402与其中一个档位孔5041或凹槽转动连接； 所述仿生膝关节3包括仿胫骨髁端301、前弹性带302、后弹性带303、仿股骨髁端304、上拉簧305、下拉簧306和仿髌骨307； 所述仿胫骨髁端301的上端面设有胫髁面与仿胫骨髁端301的下端面设有的股髁面接触并磨合在一起，所述上拉簧305和下拉簧306通过仿髌骨307连接在仿胫骨髁端301和仿股骨髁端304之间，所述前弹性带302和后弹性带303交错的连接在仿胫骨髁端301和仿股骨髁端304的外侧面上； 下弹孔3013设置在仿生膝关节3的仿胫骨髁端301上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海理工大学;中国人民解放军海军军医大学，其通讯地址为：200093 上海市杨浦区军工路516号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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