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龙图腾网获悉深圳市小云智控技术有限公司申请的专利一种基于CAN总线通讯的多级缓存方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286821.4，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于CAN总线通讯的多级缓存方法及系统是由蒲凤明;张小燕;麦锋设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN总线通讯的多级缓存方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于CAN总线通讯的多级缓存方法及系统，运用于数据传输领域；本发明通过预设负载场景空闲、低负载、高负载获取CAN总线的影响系数，并判断是否受限于硬件，确保优化方向精准，采用环形缓冲区进行数据缓存管理，结合动态调整数据发送间隔和优化数据打包策略合并小数据、数据对齐、减少填充字节，提高数据传输效率，通过采集通信数据类别信息，动态调整CANID优先级，确保高优先级数据如ECU控制信号及时传输，减少低优先级数据的带宽占用，此外，监测数据帧的处理响应速度，若未达标，则优化数据发送频率，提高实时性。

本发明授权一种基于CAN总线通讯的多级缓存方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN总线通讯的多级缓存方法，其特征在于，包括以下步骤：基于预设的负载场景，获取CAN总线对于不同波特率的影响系数，其中，所述负载场景具体包括空闲状态、低负载状态和高负载状态；判断所述影响系数是否受限于所述CAN总线的硬件；若否，则激活所述CAN总线预设的缓存机制，应用环形缓冲区对通信数据进行传输，根据预采集的CAN总线负载情况，动态调整所述通信数据的发送间隔，检测所述CAN总线对所述通信数据的高峰传输时段，依据所述高峰传输时段，在单个数据帧中优化预设的数据打包策略，其中，所述数据帧具体包括帧头、控制字段和校验字段，所述数据打包策略具体包括合并小数据、数据对齐和减少填充字节；判断所述数据帧是否达到预设的处理响应速度；若未达到，则获取所述通信数据的发送频率，基于所述发送频率，重置所述CAN总线的ID优先级，根据所述通信数据的预设优先级，采集所述通信数据的类别信息，依据所述类别信息，动态调节所述通信数据的消息发送时长，其中，所述ID优先级具体包括ECU控制信号、传感器数据和状态日志，所述则激活所述CAN总线预设的缓存机制，应用环形缓冲区对通信数据进行传输的步骤中，还包括：基于所述通信数据的最大数据流量，构建所述环形缓冲区的容量参数；判断所述容量参数是否适配预设的数据存储方式；若是，则根据所述数据存储方式，动态分配所述环形缓冲区的内存开销，获取所述通信数据的帧长度，依据所述帧长度，应用索引表数据块对所述通信数据进行数据存取，实时记录所述环形缓冲区的读取信息，其中，所述读取信息具体包括溢出或空读，所述检测所述CAN总线对所述通信数据的高峰传输时段的步骤前，还包括：基于所述CAN总线预设的测试目标，动态调整所述CAN总线的总线利用率，采集多个通信节点的并发通信能力，获取所述CAN总线的误码率；判断所述误码率是否超出预设阈值；若是，则在所述CAN总线的预设传输距离内，注入预设的高频干扰信号，测试所述通信节点的误码变化率，根据所述误码变化率，动态调整所述CAN总线的总线仲裁优先级，其中，所述总线仲裁优先级具体包括合理分配ID、减少高优先级数据的发送频率和使用时间片调度。

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