同济大学沈煜获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种面向车-路协同计算的多层智能体仿真方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119783385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411986363.7,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种面向车-路协同计算的多层智能体仿真方法及系统是由沈煜;劳欣芸;吴荻非;赵聪;杜豫川;暨育雄设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向车-路协同计算的多层智能体仿真方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种面向车‑路协同计算的多层智能体仿真方法及系统,该方法包括:S1基础数据输入模块读取卫星地图、道路本体设施、路域智能设备、车辆的信息数据;S2道路场景构建模块对道路场景进行构建;S3交通运行管控模块构建交通管控模型,并持续更新管控方案;S4车‑路协同计算模块进行计算任务分发、处理与反馈;S5结果可视化模块输出各类交通场景下交通、通信评价指标。该方法构建不同道路基础环境、交通流量及路域‑车辆等外部信息交互策略下的智慧道路仿真场景,优化路域智能设备布设、交通控制及车‑路协同计算策略,实现路域通信计算单元与智能车辆间计算任务的分配、处理与反馈全流程仿真,输出各类场景下交通、通信评价指标。
本发明授权一种面向车-路协同计算的多层智能体仿真方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向车-路协同计算的多层智能体仿真方法,其特征在于包括: S1基础数据输入模块读取卫星地图、道路本体设施、路域智能设备、车辆的信息数据; S2道路场景构建模块对道路场景进行构建; S3交通运行管控模块构建交通管控模型,并持续更新管控方案; S4车-路协同计算模块进行计算任务分发、处理与反馈; S5结果可视化模块输出各类交通场景下交通、通信评价指标; 步骤S3中,交通运行管控模块构建的交通管控模型包括:信号控制、可变限速、潮汐车道;生成管控方案的过程包括: 1设定车辆智能体的驾驶行为参数,具体包含跟驰行为、换道行为的参数;不同车辆智能体的初始速度、加速度参数服从给定分布; 2构建交通管控模型,包括信号控制、可变限速、潮汐车道; 3基于车辆行程延误、交叉口排队长度的指标,反馈更新管控方案及其参数; 步骤S4中,车-路协同计算模块进行计算任务分发、处理与反馈的过程包括: 1车辆智能体以一定频率生成一定大小计算任务,并将其通信范围内的所有车辆和路域通信计算单元纳入候选计算节点集; 2基于注水法,从候选集中选择计算节点并分配计算任务;基于注水法的计算任务分配算法包括:搜索最佳注水线阶段;计算待分配任务量阶段;选择协同计算节点阶段以及判断任务能否成功发送并更新计算任务量的阶段; 3被选节点完成任务处理后,将结果回传给原车辆。
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