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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利团队多成员的连续位置追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411979740.4，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权团队多成员的连续位置追踪方法及系统是由吴攀;况雨春;林伟;张涛;董宗正;韩一维;罗金武设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本团队多成员的连续位置追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了团队多成员的连续位置追踪方法及系统，涉及组合定位技术领域。该方法可以采集团队多成员的连续位置信息，并能够通过团队中任意一成员的设备追踪团队每个成员的连续位置数据。该方法应用于勘探作业或紧急救援，包括：所有用户终端电子设备采集组合定位数据并建立通信连接后，将用户终端电子设备数据发送到所选择的目标电子设备；目标电子设备接收到所有用户终端电子设备的数据后进行存储，同时目标电子设备发送所有成员的组合定位数据到团队各个用户终端电子设备和或远程数据服务中心电子设备；用户终端电子设备收到数据后进行确认，从而实现通过团队中任意一成员的用户终端电子设备都可以追踪团队其余每个成员的连续位置数据。

本发明授权团队多成员的连续位置追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种团队多成员的连续位置追踪方法，其特征在于，应用于团队多成员的连续位置追踪系统，所述方法包括： 根据团队N+1个用户终端电子设备，建立mesh组网无线通信，将得到N个用户终端电子设备和1个组网中继电子设备，所述组网中继电子设备同样具有所述用户终端电子设备功能，N为大于等于1的正整数； 所述用户终端电子设备接收组合定位数据，生成第一方式上传协议报文，所述组合定位数据输入包括卫星定位系统协议帧数据输入或惯导传感器数据输入，所述第一方式上传协议报文主体包括所述组合定位数据； 所述用户终端电子设备、远程数据服务中心电子设备和所述组网中继电子设备建立通信连接后，所述用户终端电子设备向所述组网中继电子设备发送建立数据连接请求报文； 若所述组网中继电子设备接收到所述用户终端电子设备的建立数据连接请求报文，所述用户终端电子设备的连续位置数据采用第一方式追踪，第一方式追踪是通过组网中继电子设备将团队所有人员的定位数据汇总后进行存储，同时，将更新的团队所有人员的定位数据下发到N个用户终端电子设备和远程数据服务中心电子设备，N为大于或等于1的正整数；并且，建立数据连接请求报文包括帧头、报文指令、目标设备标识、数据长度、数据、校验、帧尾； 若所述组网中继电子设备不能接收到所述用户终端电子设备的建立数据连接请求报文，所述用户终端电子设备将向远程数据服务中心电子设备发送建立数据连接请求报文； 若所述远程数据服务中心电子设备接收到所述用户终端电子设备的建立数据连接请求报文，所述用户终端电子设备的连续位置数据采用第二方式追踪，第二方式追踪是通过远程数据服务中心电子设备将团队所有人员的定位数据汇总后进行存储，同时，将最新的团队所有人员的定位数据下发到N个用户终端电子设备和1个组网中继电子设备中，N为大于或等于1的正整数； 若所述远程数据服务中心电子设备不能接收到所述用户终端电子设备的建立数据连接请求报文，所述用户终端电子设备将向团队中N-1个任意一用户终端电子设备发送建立数据连接请求报文，所述N-1个任意一用户终端电子设备的优先级根据与所述用户终端电子设备两两距离最小来确定，建立数据连接的设备为用户终端电子设备2； 若所述用户终端电子设备2接收到所述用户终端电子设备的建立数据连接请求报文，所述用户终端电子设备的连续位置数据采用第三方式追踪，第三方式追踪选择两两距离最小的用户终端电子设备是为了让数据更快速准确达到目标电子设备，并且两个设备距离越小传输信号数据的稳定性越高。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南石油大学，其通讯地址为：610500 四川省成都市新都区新都大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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