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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利自动紧急制动的激活目标选择方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046789.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权自动紧急制动的激活目标选择方法、装置及存储介质是由刘亚飞设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动紧急制动的激活目标选择方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动紧急制动的激活目标选择方法、装置及存储介质，方法包括：对自身车辆感知到的目标对象执行动静分类处理，若在动静分类处理中发现运动目标，则获取运动目标的运动目标参数；其中，运动目标参数包括运动目标所处的车道、移动速度和移动方向中的至少一种。该方法，通过对自身车辆以外的目标对象进行动静分类处理，从发现的运动目标中确定与自身车辆的待行驶轨迹有重合的第一运动目标，从发现的静止目标中确定与自身车辆的待行驶轨迹有重合的第一静止目标，再从第一运动目标和第一静止目标中选择碰撞时间最小的目标作为自动紧急制动的激活目标，在避免误触发的同时筛选出AEB真正需要触发的目标，提高了激活目标选择的准确性。

本发明授权自动紧急制动的激活目标选择方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动紧急制动的激活目标选择方法，其特征在于，所述方法包括： 对自身车辆感知到的目标对象执行动静分类处理； 若在所述动静分类处理中发现运动目标，则获取所述运动目标的运动目标参数；其中，所述运动目标参数包括所述运动目标所处的车道、移动速度和移动方向中的至少一种； 根据所述运动目标的运动目标参数，确定所述运动目标中与所述自身车辆的待行驶轨迹有重合的第一运动目标； 若在所述动静分类处理中发现静止目标，则从所述静止目标中确定与所述自身车辆的待行驶轨迹有重合的第一静止目标； 从所述第一运动目标和或所述第一静止目标中选择碰撞时间最小的激活目标，以使所述自身车辆根据所述激活目标激活自动紧急制动； 其中，从所述静止目标中确定与所述自身车辆的待行驶轨迹有重合的第一静止目标，包括： 重复执行如下步骤，直至第一目标组和第二目标组的交集中仅有一个相同的静止目标：获取在第一时间帧中，与所述自身车辆的待行驶轨迹有重合的第一目标组；其中，所述第一目标组中包括至少一个静止目标；获取在所述第一时间帧之后的第二时间帧中，与所述自身车辆的待行驶轨迹有重合的第二目标组；其中，所述第二目标组中包括至少一个静止目标； 将所述第一目标组和所述第二目标组的交集作为所述第一静止目标； 其中，所述运动目标参数至少包括所述运动目标所处的车道和所述运动目标的移动方向；根据所述运动目标的运动目标参数，确定所述运动目标中与所述自身车辆的待行驶轨迹有重合的第一运动目标，包括： 获取自身车辆所处的当前车道； 基于所述当前车道和所述运动目标所处的车道，将所述运动目标分为车道内目标和车道外目标； 将所述车道外目标按照所述移动方向，划分为车道外横穿目标和车道外纵向运动目标； 将所述车道内目标按照所述移动方向，划分为车道内横穿目标和车道内纵向运动目标； 确定所述车道外横穿目标、所述车道外纵向运动目标、所述车道内横穿目标、所述车道内纵向运动目标中，与所述自身车辆的待行驶轨迹有重合的所述第一运动目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安科技有限责任公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区两江新区龙兴镇现代大道120号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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