重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司李良浩获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆制动过程中的反转控制方法、装置、新能源汽车和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047094.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆制动过程中的反转控制方法、装置、新能源汽车和存储介质是由李良浩;刘小飞;黄大飞;李明朗设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆制动过程中的反转控制方法、装置、新能源汽车和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆制动过程中的反转控制方法、装置、新能源汽车和存储介质，涉及新能源汽车技术领域。其中方法包括：在车辆的电制动功能被激活的情况下，基于电制动目标扭矩控制车辆制动；在车辆制动过程中，若预设的防反转触发条件满足，则清零电制动目标扭矩，基于当前所处路面的坡度确定蠕行动态扭矩和驻坡初始扭矩，并基于蠕行动态扭矩控制车辆的对地车速从负值向0值回归；获取第一制动阶段的第一车速变化率，并基于第一车速变化率修正驻坡初始扭矩，得到驻坡目标扭矩；在预设的驻车条件满足的情况下，基于驻坡目标扭矩控制电机，以控制车辆完成制动。采用本方法，可避免车辆在制动过程中发生反转，从而提高车辆制动过程的安全性。
本发明授权车辆制动过程中的反转控制方法、装置、新能源汽车和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动过程中的反转控制方法，其特征在于，包括： 在车辆的电制动功能被激活的情况下，基于电制动目标扭矩控制所述车辆制动； 在所述车辆制动过程中，若预设的防反转触发条件满足，则清零所述电制动目标扭矩，基于当前所处路面的坡度确定蠕行动态扭矩和驻坡初始扭矩，并基于所述蠕行动态扭矩控制所述车辆的对地车速从负值向0值回归； 获取第一制动阶段的第一车速变化率，并基于所述第一车速变化率修正所述驻坡初始扭矩，得到驻坡目标扭矩；所述第一制动阶段为所述车辆的对地车速从负值向0值回归的阶段； 在预设的驻车条件满足的情况下，基于所述驻坡目标扭矩控制电机，以控制所述车辆完成制动。
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