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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种电驱系统低温挂挡控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022871.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电驱系统低温挂挡控制方法、装置、设备及介质是由董宇;陈德鑫;张兵兵;盖际羽;龙天叶;范卓;胡雪;宋时光;薄睿智设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱系统低温挂挡控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱系统低温挂挡控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在低温状态下，识别电驱系统不同的动力驱动状态；根据不同的所述动力驱动状态输出不同的电机请求转速；在挂挡同步控制时期，基于所述电机请求转速控制电机进入电机转速控制模式直至根据实时拨叉位置与目标拨叉位置控制所述电机转速控制模式退出；控制电机进入电机零扭矩控制模式。本方案针对低温情况下的挂挡控制进行优化，避免了低温情况下电机挂挡成功率低的问题。

本发明授权一种电驱系统低温挂挡控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，包括： 在低温状态下，识别电驱系统不同的动力驱动状态； 其中，识别电驱系统不同的动力驱动状态，包括： 根据电驱系统实时扭矩、电机输出轴转速加速度及制动状态识别不同的动力驱动状态；其中，不同的所述动力驱动状态包括：加速驱动状态、巡航稳定状态及减速制动状态； 根据不同的所述动力驱动状态输出不同的电机请求转速； 其中，根据电驱系统实时扭矩、电机输出轴转速加速度及制动状态识别不同的动力驱动状态，包括： 当所述动力驱动状态为加速驱动状态，根据电机输出轴转速及对应挂挡速比输出电机同步转速，根据所述同步转速及第一速度补偿确定第一电机请求转速；其中，所述第一速度补偿由电机输出轴转速加速度及当前档位信息决定； 当所述动力驱动状态为减速驱动状态，根据电机输出轴转速及对应挂挡速比输出电机同步转速，根据所述同步转速及第二速度补偿确定第二电机请求转速；其中，所述第二速度补偿由电机输出轴转速减速度及当前档位信息决定； 当所述动力驱动状态为巡航稳定状态，根据电机输出轴转速及对应挂挡速比输出电机同步转速，根据所述同步转速及第三速度补偿确定第三电机请求转速；其中，所述第三速度补偿为低温电机零扭矩控制模式下降低的转速； 在挂挡同步控制时期，基于所述电机请求转速控制电机进入电机转速控制模式直至根据实时拨叉位置与目标拨叉位置控制所述电机转速控制模式退出； 控制电机进入电机零扭矩控制模式。

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