北京工业大学马赫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040294.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫是由马赫;郝建华;肖翛;张新平设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫在说明书摘要公布了：本申请提供了，一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫。机器人由钨掺杂二氧化钒层、氧化物氟化物层、MXene层和石蜡层组成。通过光热效应，使得软体机器人升温，并实现变色和驱动。在激发光辐照下，当软体机器人温度超过二氧化钒相变温度时，钨掺杂氧化钒薄膜折射率发生变化，从而引起变色层颜色红外温度发生变化。此时，由于软体机器人的温度升高，石蜡层产生热膨胀，MXene层不产生热膨胀，从而导致机器人发生形变。本申请所述机器人能够利用主动根据环境改变自身颜色红外温度，在伪装的状态下工作，在军事领域有广阔应用前景。
本发明授权一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫在权利要求书中公布了：1.一种光驱动变色软体机器人，其特征在于，包括由下至上依次设置的石蜡层、 MXene层和钨掺杂氧化钒薄膜层，其中： 所述MXene层和所述石蜡层相接且复合形成致动器； 所述钨掺杂氧化钒薄膜层用于在所述MXene层表面的温度升高时产生由相变引起的热致变色； 所述钨掺杂氧化钒薄膜层和所述MXene层之间还设置介质层，所述介质层包括氟化钙材料或二氧化硅材料； 所述介质层为氟化钙时，所述钨掺杂氧化钒薄膜层和所述介质层还用于在环境温度为40-45℃时调节所述光驱动变色软体机器人的红外辐射温度，以使所述光驱动变色软体机器人与周围环境的红外辐射温度差小于等于0.2℃； 所述MXene层和所述石蜡层相接且复合形成致动器，包括： 所述MXene层用于在光驱动下将光能转化成热能，且不产生热致形变； 所述石蜡层用于在所述MXene层将所述光能转化成热能后，产生热致形变； 以使所述MXene层和所述石蜡层产生朝向所述MXene层或者所述石蜡层的定向运动，以形成所述致动器。
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