买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利多层硬磁软材料板磁致弯曲变形的预测与形状控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411600928.3，技术领域涉及：G16C60/00；该发明授权多层硬磁软材料板磁致弯曲变形的预测与形状控制方法、设备及介质是由王炯;王作栋;李展锋设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本多层硬磁软材料板磁致弯曲变形的预测与形状控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层硬磁软材料板磁致弯曲变形的预测与形状控制方法、设备及介质，其中方法包括：建立磁性多层板的能量密度泛函，并通过变分法推导磁性多层板的控制方程组；根据控制方程组建立板方程，求解板方程获得变形预测与控制方案；获取目标曲线参数方程，将目标曲线参数方程代入控制方案，获得相应的参数。本发明所提出的方案实现了多层硬磁软材料板弯曲变形的预测与形状控制，且相比较其它控制方式，磁场的作用可以使薄板快速生成目标曲线。这种控制方式的准确性和敏捷性在柔性电子和软体机器人等领域具有重要的应用前景和价值。本发明可广泛应用于硬磁软材料弯曲变形的预测与控制及柔性智能器件设计与开发的技术领域。

本发明授权多层硬磁软材料板磁致弯曲变形的预测与形状控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多层硬磁软材料板磁致弯曲变形的预测与形状控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立磁性多层板的能量密度泛函，并通过变分法推导磁性多层板的控制方程组； 根据控制方程组建立板方程，求解板方程获得变形预测与控制方案； 获取目标曲线参数方程，将目标曲线参数方程代入控制方案，获得相应的参数； 所述能量密度泛函的表达式为： 式中，表示第层板的当前构型的位置向量；表示第层板的参考构型的位置向量；表示第层板的变形梯度张量；表示第层板变形梯度张量逆的转置；表示第层板的厚度；表示第层板的弹性能；表示真空磁导率；表示第层板的磁化向量；表示外部磁场向量；表示磁势能；表示的梯度；描述的是第层板变形前后体积的变化，若则表示第层板变形前后体积相同；、和分别表示作用在第一层板下表面、第层板上表面和侧表面的外力；作为拉格朗日算子出现，作为体积不可压缩的约束项；表示当前构型下的位置向量；表示第层板的层数编号；表示板的面外方向位置坐标；表示板的面内方向位置向量；表示多层板的体积元素； 所述板方程的表达式如下： 其中、和分别表示如下： 式中，表示面内的Nabla算子；定义为名义应力； 所述多层硬磁软材料板为磁性双层板材料；所述求解板方程获得变形预测与控制方案，包括： A1、假设双层板材料本构为不可压缩neo-Hookean本构； 3 式中，表示的是材料参数； A2、基于平面应变假设，假设磁性双层板沿Y轴方向不变形，各层板的磁化向量和、外部磁场和外力分解为如下形式： 4 式中，{、、}分别表示对应向量的幅值，{}表示对应向量的方向；表示水平方向的单位向量，表示竖直方向的单位向量； A3、对当前构型位置参数做级数展开： 5 此时进一步化简方程2得到仅包含两个未知数的两个方程，而反映的是磁性双层板弯曲变形后下底面的位置参数，并且其它量均可由和表示； A4、对于磁性双层板的弯曲变形，进一步将和写成如下形式，此时板方程中的未知量转换为和： 6 式中，表示磁性双层板下底面的轴向伸长率，表示下底面在处的弯曲角度； A5、为了系统研究磁性双层板各自的材料参数和厚度对整体弯曲变形的影响，进一步给出如下等价形式： 7 通过这样假设后，只需和即可反应磁性双层板两层之间厚度与材料参数的不同； A6、为了避免量纲引起的计算繁琐，进行如下无量纲化计算： 8 A7、由于步骤A6计算结果中和的值远小于，因此可假设一个小量对、和进行进一步渐近简化： 9 式中，表示双层板弯曲变形后在X处的应变值； A8、基于步骤A1-A7的假设与处理，代入板方程2，可得到方程如下： 10 11 式中，是用来表征弯曲刚度的量；表示对X的一阶导数；表示对X的二阶导数； 当给定了、、、和后，对公式11进一步计算，得到磁化向量角度的表达式： 12 A9、将公式9-12计算结果代入公式6，得到磁性双层板下底面当前构型的渐近解，此时便建立了完整的磁性双层板弯曲变形后的预测模型； 所述获取目标曲线参数方程，将目标曲线参数方程代入控制方案，包括： 给定目标曲线的参数方程，进一步计算： 将代入公式10后，进一步得到，若满足，则根据公式12求解生成目标曲线所需的磁化向量的角度；根据求解结果，进一步通过数值方法验证是否可以生成目标构型，此时便建立了完整的磁性双层板弯曲变形的形状控制方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510641 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。