买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于混合影像的无人机实时地物分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411829077.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于混合影像的无人机实时地物分割方法是由郭玉彬;郑国泰;谢晓生;罗挺;陈曦;李西明;江鸣谦设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合影像的无人机实时地物分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合影像的无人机实时地物分割方法，该方法包括：收集目标区域的遥感影像并进行部分标注，制作数据集；构建地物分割网络并进行训练；利用地物分割网络进行实时地物分割，将得到的标签进行可视化后输出至用户设备上；对得到的标签进行置信度计算，对置信度大于等于阈值的标签进行图像混合处理，生成混合影像，并输入至地物分割网络继续进行训练。本发明采用轻量级神经网络基于一致性正则化的半监督方法，在移动设备上延迟小，只需要少量的标签数据，即能实现，且分类精度高。此外，本发明采用图像混合、匹配策略，最大程度地利用数据，增加模型对低比例的地物类别的特征提取能力，提升模型分割精度，减少模型过拟合的风险。

本发明授权一种基于混合影像的无人机实时地物分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合影像的无人机实时地物分割方法，其特征在于，包括下述步骤： 收集目标区域的遥感影像并进行部分标注，制作目标区域遥感数据集； 构建基于MobileOne的地物分割网络，利用目标区域遥感数据集进行训练，具体为： 将有标签遥感影像输入至一个地物分割网络进行训练；将无标签遥感影像同时输入至所述地物分割网络以及另一初始参数相同，且梯度参数冻结的地物分割网络进行训练； 对有标签遥感影像使用交叉熵计算地物分割网络的预测结果与真实标签之间的差距；对同一张遥感影像使用MSELoss计算地物分割网络与梯度参数冻结的地物分割网络的预测结果之间的差距；利用两种所述差距更新地物分割网络的梯度参数； 地物分割网络通过指数移动平均方法更新所述梯度参数冻结的地物分割网络的参数； 利用训练后的地物分割网络对无人机采集的遥感影像进行地物分割，将得到的标签进行可视化后输出至用户设备上； 对得到的标签进行置信度计算，对置信度大于等于阈值的标签进行图像混合处理，生成混合影像，并输入至地物分割网络继续进行训练，具体为： 根据两张影像，生成两张带伪标签的数据，逐像素点判断两张伪标签在同一区域内地物类别是否相同，地物类别相同时标记为True，否则标记为False，产生只包含True和False的标记图； 根据标记图中标记为True的区域，使用其中一张伪标签对应的遥感影像的区域替换另一张伪标签对应的遥感影像的相同区域，产生新的混合图像； 再将新产生的混合图像输入到地物分割网络，继续进行训练；训练时计算对混合图像的预测结果与图像混合策略的原标签之间的预测差距，用于更新地物分割网络的梯度参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。