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龙图腾网获悉湖北华电襄阳发电有限公司申请的专利一种自动清车机器人悬臂结构优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832230.4，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种自动清车机器人悬臂结构优化设计方法是由朱致远设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动清车机器人悬臂结构优化设计方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动清车机器人悬臂结构优化设计方法，包括：针对候选的高强度轻质合金材料，采用有限元分析方法，模拟悬臂在不同工况下的受力状态，获取应力应变云图，判断材料是否满足强度和刚度要求；在悬臂与清扫工具的连接处，设计标准化快换接口，将清扫工具划分为若干功能模块，每个模块通过快换接口与悬臂连接；建立快换接口三维模型，采用精密定位和锁紧机构，实现清扫工具模块与悬臂的快速定位和可靠连接，连接后界面间隙小于预设阈值；采用三维CAD软件，建立悬臂结构参数化设计模型，将悬臂关键尺寸和几何特征参数化，形成参数化驱动框架。

本发明授权一种自动清车机器人悬臂结构优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种自动清车机器人悬臂结构优化设计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取不同型号自动清车机器人的悬臂力学性能要求和工作环境特点信息，根据所述信息，综合考虑材料的强度、刚度、韧性、耐磨性和耐腐蚀性因素，建立材料选择指标体系； 针对候选的高强度轻质合金材料，采用有限元分析方法，模拟悬臂在不同工况下的受力状态，获取应力应变云图，判断材料是否满足强度和刚度要求； 针对满足强度和刚度要求的候选材料，进行悬臂疲劳寿命和断裂韧性试验，根据试验结果，结合材料的耐磨性和耐腐蚀性能，确定最优的悬臂材料选择方案； 在悬臂与清扫工具的连接处，设计标准化快换接口，将清扫工具划分为若干功能模块，每个模块通过快换接口与悬臂连接； 建立快换接口三维模型，采用精密定位和锁紧机构，实现清扫工具模块与悬臂的快速定位和可靠连接，连接后界面间隙小于预设阈值； 采用三维CAD软件，建立悬臂结构参数化设计模型，将悬臂关键尺寸和几何特征参数化，形成参数化驱动框架； 在参数化设计模型中，针对特定型号自动清车机器人的使用需求，输入目标悬臂性能参数，调用优化算法，自动完成悬臂结构尺寸和形状的优化，生成悬臂三维模型和工程图，若优化结果满足性能要求，则完成悬臂结构设计。

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