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龙图腾网获悉河海大学申请的专利钢箱梁裂纹检测车自动变轨装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119757352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671472.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权钢箱梁裂纹检测车自动变轨装置及使用方法是由傅中秋;李心诚;吉伯海;孙洪滨;韦龙余设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢箱梁裂纹检测车自动变轨装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢箱梁裂纹检测车自动变轨装置及使用方法。自动变轨装置包括动力传送装置、定位装置、支撑装置以及控制装置；支撑装置通过磁吸方式固定在钢箱梁的横隔板上；动力传送装置包括带传送装置以及钢箱室；控制装置包括钢箱室传送控制模块以及检测小车运动控制模块；定位装置包括激光测距装置以及电子定位器。通过带传送装置实现巡检小车的横桥向移动，通过定位装置的定位作用实现巡检小车的精确变轨。本实用提供了一种可以实现钢箱梁裂纹检测车的横桥向变轨装置，具有操作简单，安装简易的优点，极大的提高了小车的工作效率，降低了工作成本。

本发明授权钢箱梁裂纹检测车自动变轨装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种钢箱梁裂纹检测车自动变轨装置，用于实现检测小车在进行钢箱梁检测时的横桥向变轨，其特征在于，包括：动力传送装置、定位装置、支撑装置以及控制装置；其中： 所述的支撑装置，通过磁吸方式固定在钢箱梁的横隔板上； 所述的动力传送装置，包括带传送装置以及钢箱室；所述的带传送装置安装在支撑装置上并沿着钢箱梁的横桥向布置，而钢箱室能够通过可拆卸的连接方式装配在带传送装置上，并在带传送装置的动力带动下沿着钢箱梁的横桥向往返传送；检测小车装载在钢箱室中； 所述的控制装置，包括钢箱室传送控制模块以及检测小车运动控制模块； 所述的定位装置包括激光测距装置以及电子定位器；其中： 所述的激光测距装置，用于检测钢箱室相对于电机的间距，并能够将所检测到的间距传输至钢箱室传送控制模块； 所述的电子定位器，用于定位钢箱室与检测小车之间的位置，并能够将所定位到的位置信息反馈至检测小车运动控制模块； 所述的钢箱室传送控制模块根据激光测距装置反馈的间距，判断钢箱室在传送带上的位置是否抵达预设弧形缺口所在位置，当判断结果表明钢箱室在带传送装置上的位置抵达预设弧形缺口所在位置，制停电机，并触发检测小车运动控制模块，以控制检测小车驶出钢箱室； 所述的检测小车运动控制模块，通过电子定位器反馈的位置信息控制检测小车按照预设的行驶轨迹巡检钢箱梁当前U肋裂纹，直至完成钢箱梁当前U肋裂纹的巡检工作后，控制检测小车驶入钢箱室。

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