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龙图腾网获悉四川省核地质调查研究所申请的专利一种用于地质灾害调查的无人机危岩探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411738022.8，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权一种用于地质灾害调查的无人机危岩探测装置是由徐争强;刁维;马婵华;叶娇珑;赵利;胡祎设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地质灾害调查的无人机危岩探测装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于地质灾害调查的无人机危岩探测装置，涉及地质灾害监测预警技术，具体公开了无人机主体，无人机主体上安装有机壳，机壳的侧壁上设有与其连通的导向筒，导向筒内穿设有钻具，钻具的末端安装有钻头，钻具的外侧壁上开设有排渣通道，导向筒设有驱动钻具旋转的第三驱动机构，机壳安装有若干个钻杆，钻杆均与钻具可拆卸连接，机壳内设有驱动钻杆与钻具拼接的调位机构；机壳内安装有导料通道，导料通道内设有若干个传感器，任意两个相邻的传感器之间设有连接绳，导料通道的外侧壁上设有用于切割连接绳的切割设备；上述结构提高对监测危岩体传感器的安装效率，通过自动化的钻探和传感器安装，实现对危岩体的实时监测。

本发明授权一种用于地质灾害调查的无人机危岩探测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于地质灾害调查的无人机危岩探测装置，其特征在于，包括无人机主体1，所述无人机主体1上安装有机壳2，所述机壳2背离所述无人机主体1的侧壁上设有与其连通的导向筒3，所述导向筒3内穿设有钻具4，所述钻具4的末端安装有钻头9，所述钻具4的外侧壁上开设有排渣通道，所述导向筒3设有驱动所述钻具4旋转的第三驱动机构，所述机壳2安装有若干个钻杆12，所述若干个钻杆12均与所述钻具4可拆卸连接，所述机壳2内设有驱动所述钻杆12与所述钻具4拼接的调位机构；所述机壳2内安装有导料通道6，所述导料通道6的末端与所述钻具4连通，所述导料通道6内设有若干个传感器30，任意两个相邻的传感器30之间设有连接绳31，所述导料通道6的外侧壁上设有用于切割连接绳的切割设备7； 所述机壳2内设有若干个与所述钻杆12一一对应的固定座13，所述固定座13的侧壁上开设有与所述钻杆12适配的凹槽，所述凹槽内设有用于限制钻杆12位移的限位机构，所述机壳2的内壁上设有与所述固定座13可拆卸连接的固定机构； 所述固定机构包括安装于所述机壳2的内壁上的第一推杆15，所述第一推杆15的自由端上设有卡座11，所述固定座13与所述机壳2内壁相对的侧壁上开设有锁止槽，所述卡座11的局部嵌设于所述锁止槽内； 所述调位机构包括安装于所述机壳2内的安装环8，所述安装环8的侧壁上开设有呈环形的限位槽，所述限位槽内安装有与其适配的环体17，所述环体17的侧壁上环绕设有若干个齿块18，所述安装环8上套设有旋转座21，所述旋转座21的内壁上开设有若干个与所述齿块18适配的内齿槽25，所述内齿槽25倾斜设置于所述旋转座21的内壁上，所述安装环8上设有驱动所述环体17运动的第一驱动机构；所述旋转座21的外侧壁上设有安装座23，所述安装座23上设有与所述固定座13可拆卸连接的卡位机构；所述机壳2内设有驱动所述安装环8做圆周运动的第二驱动机构。

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