买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种悬浮式轻量化水下航行器无线能信接驳系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900690.6，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种悬浮式轻量化水下航行器无线能信接驳系统是由郑荣;徐晗;杨博设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬浮式轻量化水下航行器无线能信接驳系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种悬浮式轻量化水下航行器无线能信接驳系统，包括悬浮式海底基站和水下航行器；悬浮式海底基站通过海底能信系统连接海底电网采集电量并交互数据；悬浮式海底基站还用于与水下航行器对接，实现无线充电与无线通信功能；水下航行器用于执行水下任务，并定期向悬浮式海底基站传输数据。水下航行器与悬浮式海底基站采用捕捉式对接方式，通过捕捉其连接电缆实现动态对接，应用无线充电与无线通信技术，取代传统的湿插拔方式，进一步减轻基站整体重量及复杂程度，并显著降低安全风险和维护成本。本发明实现海底基站轻量化，同时可适用不同尺寸的水下航行器，提升了系统的可操作性、通用性和安全性。

本发明授权一种悬浮式轻量化水下航行器无线能信接驳系统在权利要求书中公布了：1.一种悬浮式轻量化水下航行器无线能信接驳系统，其特征在于，包括悬浮式海底基站和水下航行器； 所述悬浮式海底基站，通过海底能信系统连接海底电网获取能源和传输数据，与所述水下航行器对接对其进行无线充电与无线数据交互； 所述悬浮式海底基站包括重力锚、中继器、系泊缆1、水下电转环和基站本体； 所述重力锚，用于固定在预设海底位置； 所述中继器，下端连接所述重力锚，上端连接所述系泊缆1，侧端连接所述海底能信系统，用于所述海底能信系统与所述悬浮式海底基站能源与数据的中继传输； 所述系泊缆1，下端连接所述中继器，上端连接所述水下电转环，用于传输力矩、能源和信号，以实现所述基站本体的姿态控制和能量信息传输； 所述水下电转环，下端连接连接电缆，上端连接所述基站本体，用于水下环境中电能和数据的传输，确保连接电缆发生旋转时自由转动并释放扭矩，以避免在作业过程中发生缆线缠绕或损坏； 所述基站本体，形状采用光滑流线型圆柱体，其内设置各子模块，用于对所述水下航行器的引导、电能补给与通信；所述基站本体包括基站总控制模块、海底能信管理模块、接驳能信管理模块、基站能源模块和基站导引定位模块； 所述基站总控制模块，作为控制器用于协调和管理各个子模块的功能和操作，完成各项作业； 所述海底能信管理模块，用于与所述海底能信系统进行电能接收与数据交互工作； 所述接驳能信管理模块，用于与所述水下航行器进行能量补给和通信，确保所述水下航行器执行任务过程中的持续操作； 所述基站能源模块，用于存储从所述海底能信系统接收到的电能，并作为电源向所述水下航行器提供电能； 所述基站导引定位模块，用于提供精确的位置信息和姿态信息，使所述水下航行器能够有效完成对接； 所述接驳能信管理模块包括原边无线充电模块和基站无线通信模块； 所述原边无线充电模块包括原边电磁耦合机构4和原边无线充电控制模块； 所述水下航行器，用于执行水下任务，与悬浮式海底基站采用捕捉式对接方式，通过捕捉其系泊缆1实现接驳； 所述水下航行器包括航行器总控制模块、航行器能信管理模块、航行器能源模块、航行器导引定位模块和对接模块； 所述航行器总控制模块，作为控制器用于整合和协调各子模块的运行； 所述航行器能信管理模块，用于与所述悬浮式海底基站进行能源补给与数据交互，确保所述水下航行器长时间自主运行与数据回传能力； 所述航行器能源模块，用于存储从所述悬浮式海底基站获取的电源，并为所述水下航行器在任务执行期间持续提供电能； 所述航行器导引定位模块，用于与所述悬浮式海底基站中的基站导引定位模块配合使用，以精准引导所述水下航行器自主行驶至预设接驳位置； 所述对接模块，用于捕捉所述悬浮式海底基站中的系泊缆1，并锁紧安装在所述系泊缆1上的原边电磁耦合机构4，确保所述水下航行器与所述悬浮式海底基站捕捉式对接形式的成功实现，为无线充电作业提供必要准备条件； 所述航行器能信管理模块包括副边无线充电模块和航行器无线通信模块； 所述副边无线充电模块包括副边电磁耦合机构和副边无线充电控制模块； 所述对接模块设于所述水下航行器艏部，包括识别传感器、导引机构和锁紧机构； 所述识别传感器，包括轴向到位传感器6、径向到位传感器7；轴向到位传感器6设于锁紧机构3上，用于检测所述系泊缆1是否到位；径向到位传感器7设于副边电磁耦合机构5上，用于当识别出安装在系泊缆1上的原边电磁耦合机构4成功后，驱动锁紧机构3完成锁紧动作； 所述导引机构，设置于水下航行器上且位于锁紧机构3的前端，导引机构2用于将安装有原边电磁耦合机构4的系泊缆1引导入锁紧机构3内； 所述锁紧机构3，设置于水下航行器上，用于接收所述识别传感器的命令后通过设于其上的直线模组32驱动副边电磁耦合机构5进行开合，使其与原边电磁耦合机构4对接形成磁路耦合，进行充放电作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。