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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种大深径比管件侧壁孔自动倒角装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954826.1，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种大深径比管件侧壁孔自动倒角装置是由朱子俊;朱祥龙;康仁科;董志刚;蔡引娣;王书利设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大深径比管件侧壁孔自动倒角装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大深径比管件侧壁孔自动倒角装置，包括机身主体、行走单元、加工单元和定位单元，所述加工单元连接定位单元，定位单元通过行走单元与机身主体连接。本发明采用机械定位销和定位传感器相结合的定位方式，配合直线进给模组，实现了结构简单、精准可靠的轴向与周向定位。本发明采用多轴联合控制，编程控制弹性球型研磨棒的主轴转速、主轴正反转、研磨深度及轴向往复移动，通过控制弹性球型研磨棒位置，实现对大深径比管件不同位置侧壁孔棱边的精确倒角加工。本发明能够自动加工出倒角尺寸，确保倒角加工精度，还避免了对加工表面的损害。本发明通过在研磨棒上方设置内窥镜，可对侧壁孔棱边倒角尺寸进行评价。

本发明授权一种大深径比管件侧壁孔自动倒角装置在权利要求书中公布了：1.一种大深径比管件侧壁孔自动倒角装置，其特征在于：包括机身主体、行走单元、加工单元和定位单元，所述加工单元连接定位单元，定位单元通过行走单元与机身主体连接；所述大深径比管件以下简称管件1； 所述机身主体包括圆筒7、左端盖16、连接条20、上壳体18、下壳体19、右端盖12、拉环5和插头13，所述拉环5与插头13固定在右端盖12上，所述圆筒7的左右两端分别与左端盖16和右端盖12连接；所述连接条20有两根，连接条20的左右两端分别与左端盖16和右端盖12连接，两根连接条20前后隔开布置、且连接条20的中心线位于水平面内；所述上壳体18固定跨接在两根连接条20的上侧，所述下壳体19固定跨接在两根连接条20的下侧； 所述行走单元包括驱动电机Ⅰ27、驱动电机Ⅱ28、驱动电机Ⅰ支座26、压板25、涨紧机构Ⅰ、涨紧机构Ⅱ、摆动支架30、主动轮Ⅰ4、主动轮Ⅱ6、从动轮Ⅰ3和从动轮Ⅱ8； 所述从动轮Ⅰ3有两个，通过连接轴39对称安装在上壳体18左端的前后两侧； 所述从动轮Ⅱ8有两个，通过连接轴39对称安装在下壳体19左端的前后两侧； 所述主动轮Ⅰ4有两个，通过驱动电机Ⅰ27的输出轴对称安装在上壳体18右端的前后两侧； 所述主动轮Ⅱ6有两个，通过驱动电机Ⅱ28的输出轴对称安装在上壳体18右端的前后两侧； 所述驱动电机Ⅰ27与驱动电机Ⅰ支座26连接，所述驱动电机Ⅰ支座26顶部与上壳体18固定连接； 所述驱动电机Ⅱ28与压板25连接，所述压板25的右端通过销轴41与下壳体19连接、左端与涨紧机构Ⅱ连接； 所述涨紧机构Ⅱ包括弹簧24与压杆29，所述弹簧24嵌套在压杆29上； 所述涨紧机构Ⅱ的弹簧24下端与压板25连接，弹簧24上端与螺母40接触，所述压杆29的上端与螺母40通过螺纹连接，压杆29的下端与下壳体19固定连接； 所述涨紧机构I与涨紧机构Ⅱ的结构相同； 涨紧机构I的弹簧24下端与摆动支架30连接，弹簧24上端与螺母40接触，所述压杆29的上端与螺母40通过螺纹连接，压杆29的下端与下壳体19固定连接； 所述加工单元包括主轴电机14、主轴电机支座15、主轴支架22、球型研磨棒10、轴承23、内窥镜34、支座37、安装块36、电动推杆38、分度盘21、转接支架32和直线模组33； 所述直线模组33底部固定于下壳体19，直线模组33顶部通过转接支架32与分度盘21连接，分度盘21与主轴支架22连接，主轴支架22左端通过轴承23与主轴电机支座15连接，主轴电机支座15与主轴电机14连接，主轴电机14通过夹具与球型研磨棒10连接，主轴支架22右侧横梁上固定安装块36，安装块36与电动推杆38连接，电动推杆38底部与主轴电机支座15右侧连接，内窥镜34通过支座37固定在主轴支架22右侧横梁上； 所述转接支架32为L型，其短边与分度盘21连接，用于传递旋转动力，其长边与直线模组33顶部连接，用于增加结构刚性；主轴电机支座15通过螺栓调整对主轴电机14的夹紧力，进而固定主轴电机14； 所述主轴电机14的轴线与圆筒7中心轴线之间夹角为30°～60°； 所述定位单元包括定位销2、头罩9、定位传感器35、减速器31和分度电机17，所述定位销2尺寸与侧壁孔11的尺寸匹配，工作时定位销2从外向内插入侧壁孔11、且内端伸出管件1内壁；所述头罩9安装在主轴支架22上，所述定位传感器35通过支座37固定在主轴支架22右端横梁上，所述分度电机17经减速器31与分度盘21连接；所述头罩9外侧形状为阶梯圆柱形状，右侧圆柱的外半径与左侧圆柱的外半径之差大于定位销2内端的直径； 当定位销2内端与头罩9右侧的阶梯面接触，并且球型研磨棒10直径为最大尺寸时，主轴电机支座15旋转中心到头罩9右侧阶梯面距离大于旋转中心到球型研磨棒10球头端距离。

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