湖南工商大学胡春华获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工商大学申请的专利基于人机交互的驾驶策略选择方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119734717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510092530.1,技术领域涉及:B60W40/09;该发明授权基于人机交互的驾驶策略选择方法、装置、设备及介质是由胡春华;聂伊朵;寇纲;袁一豪;邓梓睿设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人机交互的驾驶策略选择方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了基于人机交互的驾驶策略选择方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据策略方案相对于参考方案的综合优先值以及流入量生成模型,生成策略方案的流出量,根据策略方案相对于参考方案的综合优先值以及预设的流出量生成模型,生成策略方案的流入量;根据流出量和流入量,确定策略方案对应的净流量,选择最大的净流量对应策略方案作为最优的驾驶策略。本发明通过构建人的行为模型,在以智能汽车为代表的智能体各种交互中收集并学习人的决策特性和行为模式,并在传统算法中引入前景理论,提升了评估和选择驾驶决策的准确性,有助于智能驾驶过程中提供更符合决策人偏好倾向的驾驶策略,进而提高整个人机交互过程的用户体验。
本发明授权基于人机交互的驾驶策略选择方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种驾驶策略选择方法,其特征在于,应用于车辆上的电子设备,所述电子设备存储有自动驾驶系统,所述驾驶策略选择方法包括: 获取所述自动驾驶系统的策略方案,获取所述策略方案的属性; 根据所述属性对应的主观权重、所述属性对应的客观权重以及预设的权重模型,生成所述属性对应的综合权重参数; 获取优先函数,所述优先函数包括高斯准则函数和分级优先函数; 根据所述高斯准则函数在所述属性上的评价值,确定所述高斯准则函数的偏好权重,根据所述分级优先函数在所述属性上的评价值,确定所述分级优先函数的偏好权重,根据所述高斯准则函数的偏好权重、所述分级优先函数的偏好权重以及综合偏差生成模型,生成所述策略方案与参考方案之间关于所述属性的综合偏差; 根据所述综合偏差、所述综合权重参数以及预设的综合优先值生成模型,生成所述策略方案相对于所述参考方案的综合优先值; 根据所述策略方案相对于所述参考方案的综合优先值以及预设的流入量生成模型,生成所述策略方案的流出量,根据所述策略方案相对于所述参考方案的综合优先值以及预设的流出量生成模型,生成所述策略方案的流入量; 根据所述流出量和所述流入量,确定所述策略方案对应的净流量,对多个所述策略方案对应的所述净流量进行排序,选择最大的所述净流量对应所述策略方案作为最优的驾驶策略; 所述获取所述自动驾驶系统的策略方案,获取所述策略方案的属性,包括: 获取所述策略方案对应的传感器数据、车辆日志和车辆监测数据; 将所述传感器数据、所述车辆日志和所述车辆监测数据整合为评价数据,在所述评价数据中,获取所述策略方案的所述属性; 根据所述属性对应的主观权重、所述属性对应的客观权重以及预设的权重模型,生成所述属性对应的综合权重参数,包括: 获取语言数据,根据所述语言数据以及预设的概率语言术语集,确定所述属性对应的主观权重; 根据所述属性对应的主观权重、所述属性对应的客观权重以及预设的权重模型,生成所述属性对应的综合权重参数。
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