深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司李学文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司申请的专利片盒搬运机械手机构、镀膜设备及片盒搬运控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119725196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071763.3，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权片盒搬运机械手机构、镀膜设备及片盒搬运控制方法是由李学文;刘兵吉;毛纯湖;许林华;方圆;王克农设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本片盒搬运机械手机构、镀膜设备及片盒搬运控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种片盒搬运机械手机构、镀膜设备及片盒搬运控制方法。机械手机构包括：多个同步带模组、抓手组件和升降机构；其中，升降机构用于带动所述抓手组件在竖直方向运动，多个同步带模组用于带动所述抓手组件在横向方向上运动，抓手组件的抓手跟随所述升降机构与所述同步带模组组件运动时可托起位于反应炉或者输送机构上的片盒，将片盒从输送机构的指定位置搬运至反应炉，或者将片盒从反应炉搬运至输送机构的指定位置。本发明将传统镀膜设备的推舟和机械手的功能相结合，减少片盒搬运过程中运动部件的数量；并采用双模组的同步带平移传动机构，其中，叠层式的双模组同步带平移传动机构大大提升了在有限空间内实现远距离搬运的可行性。
本发明授权片盒搬运机械手机构、镀膜设备及片盒搬运控制方法在权利要求书中公布了：1.一种镀膜设备，其特征在于，包括：反应炉、设置在反应炉一侧用于输送片盒的输送机构，以及机械手机构；机械手机构包括：多个同步带模组、抓手组件和升降机构；其中， 所述升降机构用于带动所述抓手组件在竖直方向运动，所述多个同步带模组用于带动所述抓手组件在横向方向上运动，所述抓手组件的抓手跟随所述升降机构与所述同步带模组组件运动时可托起位于反应炉中或者输送机构上的片盒，将片盒从输送机构的指定位置搬运至反应炉中，或者将片盒从反应炉中搬运至输送机构的指定位置； 通过片盒搬运机械手机构直接对片盒进行搬运，减少片盒搬运过程中运动部件的数量，减少推舟部件。
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