中国电子科技集团公司第十研究所李鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种低空智能飞行管理系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119723954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510119419.7,技术领域涉及:G08G5/32;该发明授权一种低空智能飞行管理系统及方法是由李鹏飞;雷国志;范昱琪设计研发完成,并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低空智能飞行管理系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种低空智能飞行管理系统及方法,属于低空飞行管理领域,包括:飞行计划管理模块、数据链应用模块、航迹预测模块、飞行引导模块、综合导航管理模块、导航数据库管理模块、性能计算模块和人机接口管理模块,进一步利用人工智能技术,实现智能航迹预测和飞行引导;以及通过对历史飞行数据的学习,将特定飞行器性能参数隐式的固定在神经网络中,能够获得该飞行器的转弯、爬升和下降特征,人工智能模型基于这些特征实现航迹规划和飞行引导,能够为飞行员提供一种经验上的最佳估计。本发明具有智能化程度高和适用性强的优点。
本发明授权一种低空智能飞行管理系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种低空智能飞行管理系统,其特征在于,包括: 飞行计划管理模块,用于根据人机交互管理功能接收驾驶员输入数据,或者根据数据链应用管理功能接收的数据,从导航数据库中提取所需的导航台和航路点信息,生成完整的飞行计划,飞行计划信息将提供给FMS内部的其他功能使用; 数据链应用模块,用于与外部通信管理系统交联,实现空地航迹协商,能够传递航迹数据、气象数据和空地通信数据; 航迹预测模块,具体包括动力学模型和智能算法模型结合的双模预测子模块,用于构建水平航迹和垂直航迹,并进行速度、高度、爬升顶点、下降顶点和剩余燃油信息的预测; 飞行引导模块,根据飞行航迹和当前的位置信息,采用基于动力学模型和基于强化学习的智能飞行引导算法结合的双模引导子模块,计算横向偏差、垂直偏差以及水平引导指令、垂直引导指令信息;水平和垂直引导指令将发送给自动驾驶仪和自动油门,使飞机自动按照期望的航迹飞行; 综合导航管理模块,用于接收惯性基准系统、卫星导航系统、大气数据计算机、无线电导航设备、移动基站、低轨卫星和地标的信号,进行综合导航计算,以计算出最佳的位置信息,并对导航性能的精度和完好性进行实时监视与告警; 导航数据库管理模块,用于机载维护系统实现导航数据库、性能数据库、历史飞行数据的加载和下载,为飞行计划管理、航迹预测、飞行引导、综合导航管理模块提供相关数据信息; 性能计算模块,用于实现性能数据计算和性能计算,提供动力学计算所需数据,基于性能数据计算最大高度、优化高度、到爬升下降顶点的时间燃油和经济速度; 人机接口管理模块,用于为驾驶员提供向飞行管理系统输入飞行计划、设置飞行参数、监控飞机导航状态、查看飞行性能参数的人机交互功能; 在所述双模预测子模块中,以动力学部件为基础进行航迹预测,并实时对航迹预测的性能进行完好性监测,当动力学部件性能下降到允许值后,通过决策切换实现人工智能部件的介入; 所述通过决策切换实现人工智能部件的介入,具体包括: 在开始前,利用历史飞行数据训练人工智能模型; 开始后,设置飞机初始状态; 然后,利用动力学部件和人工智能部件进行航迹预测;对动力学部件预测结果进行评估,若动力学预测结果完好性不足时使用人工智能部件预测结果,否则继续使用动力学部件;继续飞行一个计算间隔后重新计算航迹,直到飞行结束。
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