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龙图腾网获悉湖南先进技术研究院申请的专利基于多无人机的网络通信任务规划方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894315.5，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于多无人机的网络通信任务规划方法、装置、设备和介质是由李浩;鄢博;姚诗琪;刘二虎;陈晓文;吕泽志;张勇设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多无人机的网络通信任务规划方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多无人机的网络通信任务规划方法、装置、设备和介质，通过在待恢复联通区域中找到一组使得联通面积最大的联通器节点设置位置，并将该组位置作为多无人机投放任务的目标位置，以各无人机的总飞行路径最短为目标，将各架无人机的初始位置作为聚类中心对多无人机投放任务进行聚类，得到对应每一架无人机的投放任务集合，再针对每一个投放任务集合，采用优化后的海洋捕食者算法对各架无人机完成对应投放任务集合中所有投放任务的路径进行规划，得到各架无人机的网络通信任务规划。采用本方法可有效并快速的恢复待恢复联通区域中大部分区域的通信。

本发明授权基于多无人机的网络通信任务规划方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多无人机的网络通信任务规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待恢复联通区域的面积、联通器节点数量以及多架无人机的初始位置； 在所述待恢复联通区域中找到一组使得联通面积最大的联通器节点设置位置，并将该组位置作为多无人机投放任务的目标位置，其中，在所述待恢复联通区域中找到一组使得联通面积最大的联通器节点设置位置包括：将所述待恢复联通区域划分为多个面积不同的圆形子区域，各所述子区域在二维平面上表示为圆心中点坐标以及半径，根据各所述联通器节点的位置坐标以及感知半径得到各所述联通器节点的联通面积，根据所述子区域中心到联通器节点中心的距离以及该联通器感知半径定义子区域是否被联通器节点覆盖，将所有的联通器节点在待恢复联通区域中的区域联通率定义为联通器节点集的覆盖的未联通子面积与总的待恢复联通区域的面积之比，找到一组使得所述区域联通率最大的联通器节点坐标； 以各无人机的总飞行路径最短为目标，将各架无人机的初始位置作为聚类中心对所述多无人机投放任务进行聚类，得到对应每一架无人机的投放任务集合； 针对每一个所述投放任务集合，采用优化后的海洋捕食者算法对各架无人机完成对应投放任务集合中所有投放任务的路径进行规划，得到各架无人机的网络通信任务规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南先进技术研究院，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区青山路699号长沙国家网络安全产业园1栋A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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