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龙图腾网获悉合肥正阳光电科技有限责任公司申请的专利一种基于双温度传感器的光纤陀螺温度建模与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411852194.8，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种基于双温度传感器的光纤陀螺温度建模与补偿方法是由曹公仆;李磊;汪俊维;杨承志设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双温度传感器的光纤陀螺温度建模与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双温度传感器的光纤陀螺温度建模与补偿方法，包括利用固定在光纤线圈基座内外两侧的温度传感器采集温度数据，计算光纤线圈温度的时间梯度和空间梯度，作为光纤陀螺温度模型的输入信息。接着，在高低温箱内设定采集参数，记录光纤陀螺输出、温度及温度变化率曲线。根据数据特征，将数据分段，并使用各段数据进行多元线性回归拟合，建立光纤陀螺温度模型。然后，计算各温度下陀螺标定因数，进行多项式拟合以降低非线性度。最后，预处理采集的温度数据，代入温度模型计算实时的零偏温度补偿量，完成在线温度补偿。有效提高了光纤陀螺在不同温度环境下的性能稳定性和测量精度。

本发明授权一种基于双温度传感器的光纤陀螺温度建模与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双温度传感器的光纤陀螺温度建模与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、基于固定在光纤线圈基座内外两侧的第一温度传感器和第二温度传感器采集温度数据，将第一温度传感器当前时刻测量值与前一预设时刻的测量值相减，得到光纤线圈温度的时间梯度T′n；且利用同一时刻第一温度传感器与第二温度传感器的测量值相减，得到光纤线圈温度的空间梯度ΔTn，作为光纤陀螺温度模型的输入信息； 步骤S2、将光纤陀螺固定在高低温箱内，设定采集参数，在室温条件下让陀螺启动，待陀螺温度稳定后启动温箱，进行采集情况设定同时记录数据，最终获取样本数据，得到光纤陀螺输出曲线、温度输出曲线和温度变化率曲线； 步骤S3、根据光纤陀螺输出数据特征，将步骤S2中得到的数据分为九段； 步骤S4、将分段后陀螺全温实验数据，分别使用各段数据进行多元线性回归的参数拟合，得到相应温度环境下的模型参数，建立光纤陀螺温度模型； 步骤S5、预设定参数，采集陀螺原始输出，计算每个温度下陀螺标定因数，对标定因数进行多项式拟合，降低标定因数非线性度； 步骤S6、将采集温度数据进行预处理，通过相减得到温度的时间梯度和空间梯度，将之代入步骤S4中计算得到的光纤陀螺温度模型中计算，得到实时的零偏温度补偿量，再进行温度补偿消减，完成在线温度补偿。

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